本发明属于新型非均相催化剂制备领域，公开了一种三元贵金属催化剂的制备方法及其常温常压下催化HMF选择性氧化制备2,5‑呋喃二甲酸FDCA的应用。所得AuPdPt/TiO<subgt;2</subgt;‑0.8CA@HNTs催...

本发明提供了一种挂车后轴制动能量回收与辅助转向系统及其控制方法，包括检测单元、控制单元和执行单元；检测单元检测车辆信息，车辆信息包括制动信号、方向盘转角信号、电机的电流/转矩信号、车速信号、后轮转角信号和电池SOC信号；控制单元根据车辆...

本发明公开了一种气振式精密播种机种盘间歇振动及平种、加种装置及控制方法，包括种盘、激振器、振动台支架、控制装置、振动台调平装置、平种装置、加种装置；种盘固定在振动台支架上，由激振器提供动力；振动台调平装置位于振动台支架底部，用于调节振动...

本发明属于钙钛矿太阳能电池领域，公开了一种三联咔唑类双功能缺陷钝化材料及其合成方法，及其在钙钛矿太阳能电池中的应用。本发明中，三个咔唑分子通过C‑N键相互连接构成主要分子骨架，并在相互连接的N位中引入含有不同官能团的苯基衍生物；同时，在...

本发明属于复合式增材制造技术领域，尤其涉及激光冲击波协同变速磨粒流增减材一体化制造装置及方法，包括：阴极机构；底盘机构，设置在阴极机构内；扰动机构，设置在阴极机构内且位于底盘机构上方；阳极机构，设置在阴极机构内，扰动机构位于阳极机构的下...

本发明公开了一种基于边缘约束的深度展开图像超分辨率重构方法，这个方法将对应的数学模型展开成包含三个子块的网络模型‑边缘约束深度展开网络(ECDUN)。该方法主要包含以下步骤：步骤S1.利用现有的边缘特征明显的数据集训练网络模型；步骤S2...

本发明公开了一种基于稀疏采样数据的快速超声阵列成像方法，涉及超声成像检测技术领域。该方法将超声传感器阵列检测回波信号进行调制，利用回波信号的信息自由度对信号进行低速率等间隔采样，其采样频率远低于常规的奈奎斯特采样，再从稀疏采样数据提取出...

本发明公开一种基于电极生物传感器的有机磷农残检测平台及方法，平台框架上端设有注射器模组，注射器模组由丝杆步进电机带动垂直上下运动和左右水平运动，注射器模组具有乙酰胆碱酯酶注射器组和碘化硫代乙酰胆碱注射器组两路注射器组，注射器模组下方设有...

本发明公开了一种可实现多工况下中空喷雾的直射式喷射器及控制方法，包括：喷射器本体；所述喷射器本体内部设有喷射腔；所述喷射腔内部设有针阀；所述喷射腔顶部设有用于控制所述针阀上下移动的主控开关；所述针阀上部开设有阀杆槽；所述喷射器本体上设有...

本技术公开了一种流食供给装置，具体涉及流食供给技术领域，包括：罐体，所述罐体的顶端设有顶盖，且罐体的底端设有供给管，所述供给管的顶端安装有电磁阀，所述顶盖的顶侧设有控制器；所述供给管的外壁套设有多个固定套，所述固定套的侧壁转动安装有连接...

本发明提供了一种制备共晶高熵合金复合材料的方法。在本发明中，先分别采用热压烧结方法制备陶瓷增强FeCoCr板坯料和陶瓷增强AlNi板坯料，再利用激光熔凝方法对陶瓷增强FeCoCr坯料和陶瓷增强AlNi坯料进行表面处理，然后利用多次大塑性...

本发明提供了一种负载型CuPd双金属催化剂及其制备方法和应用，属于纳米金属固溶体催化剂制备技术领域；本发明本专利采用硝酸四氨合铜和氯化钯为金属源，借助于金属络合阳离子、金属离子与载体间的强静电作用、金属间的作用，制备了负载型CuPd双金...

本发明提供一种辣椒仿生采摘装置及其控制方法和收获机，一种仿生采摘装置，包括仿生滚筒、图像采集装置和控制装置；所述控制装置分别和仿生滚筒、图像采集装置连接，图像采集装置用于采集仿生滚筒运动前方的地势与辣椒植株的图像，并传递给控制装置；所述...

本发明提供了一种个人交通碳交易方法、系统及平台，分别收集个人交通排碳行为数据；终端设备的运算器计算个人交通碳减排量；将碳减排计算器运算得到的每位用户的个人交通碳减排量发送至个人碳账户；每家企业搜集实际企业年度碳排放量、企业年度碳排量配额...

本发明属于新能源材料及电化学催化领域，公开了一种纳米棒状N,S共掺杂双金属位点的FeCuS‑N‑C电催化剂的制备方法。先制得ZIF‑L，然后将九水合硝酸铁，三水合硝酸铜与硫脲溶解于异丙醇溶液中，搅拌使溶液混匀后，加入ZIF‑L，经煅烧制...

本发明提出了一种从不完美演示中学习的强化学习智能体训练方法，该方法首先利用使用双推力策略生成初步演示填充演示池，并在正式训练前利用初步演示，使用演示回放方法对智能体进行预训练，预训练结束后，让智能体直接与环境交互，并生成交互轨迹填充演示...

本发明公开了一种直流降压变换器的新型二阶滑模控制方法，属于电力电子变换器控制领域。主要步骤为：1、考虑直流降压功率变化器实际运行中存在的不确定性，建立其带有扰动的非线性数学模型；2、根据系统数学模型，选取合适的滑模变量，建立滑模控制器；...

本发明提供了一种负载型铜基纳米金属催化剂及其制备方法和应用，属于纳米金属催化剂的技术领域；本发明以硝酸四氨合铜为铜源，纳米氧化铝为载体，通过氢气还原制备得到Cu/Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3&...

本发明提供了一种履带式收割机变姿态底盘调节轨迹规划方法及系统，根据底盘姿态调整目标，规划出液压缸伸缩量对应的姿态调节轨迹，使得履带长度变化最小，采集履带调节过程中，液压缸伸缩量和履带变化量，建立履带长度变化量近似模型；再根据履带长度变化...

本发明提供了一种以三氮唑为配体的MOF预催化剂及制备方法、活化方法、催化剂及应用，属于MOF材料制备及电催化CO<subgt;2</subgt;还原应用领域。本发明以三氮唑(1,2,4‑Tz)为配体在室温下合成MOF预催化剂...