本发明公开智能汽车领域中的一种基于光线追踪的汽车挡风玻璃自适应雾化控制系统及方法，光强传感器检测光照强度并传送给控制器，若光照强度大于光强阈值，则光线追踪摄像组件检测强光方向和强光角度并传送给控制器，当强光角度小于30度，控制电路和液晶...

本发明提供一种螺栓连接防松预警装置智能监测系统和方法，包括螺栓松动监测装置、短程数据监测站、数据记录上传处理中心、收割机监测处理站和云服务监测平台；本发明螺栓连接防松预警装置可适应不同大小尺寸与不同形状的螺栓的安装与松动监测，该监测装置...

本发明利用粒子群算法(PSO)优化Transformer神经网络模型的参数，以提高其对于时间序列如股票日线数据预测的准确性。PSO优化Transformer模型的具体方式可见图1，PSO算法运用于优化Transformer中d_mode...

本发明公开一种用于铜导线的尖端放电式石墨烯薄膜制备装置及方法，基座上面对面布置两个尖端放电导体，每个尖端放电导体的外侧各设置一个线轮，铜导线同时绕过两个线轮并穿过两个导线孔从尖端正下方经过，其中一个线轮由一号电机带动旋转；每个线轮的中心...

本发明公开了一种药液自动补给的空地两用施药机及药液自动补给方法，该施药机包括用于给无人机施药平台和地面施药平台供药的补给平台；补给平台包括补给拖拉机，补给拖拉机上设置有药液补给箱，药液补给箱里面的立式水泵出水口与管道盘卷进水口相连，管道...

本发明公开了一种气振盘式精密播种机移动式间歇加种装置及控制方法，属于农业精密播种领域。包括加种机构、供种传动机构、光电传感器检测机构以及主控单元。加种机构主要包括加种电机、筛选器、种仓和落种板；供种传动机构由丝杠电机与丝杠相连构成；光电...

本发明提供了一种用于调整自动收割机割台高度的装置及控制方法，包括收割机本体、收割装置、控制系统、液压油缸和控制系统；所述收割装置包括若干并联的柔性割台单元，至少间隔一个柔性割台单元两侧的柔性割台单元之间通过伸缩杆连接，两侧的柔性割台单元...

本发明涉及一种双三相开绕组永磁同步电机控制系统及其谐波电流抑制方法，包括一个双三相开绕组永磁同步电机、一个转速控制器、一个零共模电压矢量控制集、一个模型预测电流控制器、一个解耦多环控制器、一个开关序列重组模块、两个六相逆变器。本发明采用...

本发明属于电催化材料技术领域，具体涉及一种纳米多孔结构高熵硫化物催化剂及其制备方法和应用。硫化物分子式为(CoFeNiMnZn)<subgt;3</subgt;S<subgt;4</subgt;；所述高熵硫化物为...

本发明公开了一种针对盲孔内表面阶梯效应的空化射流抛光装置及方法，装置包括抛光室、螺旋抛光机构、动力室、双向叶轮、空心轴，空心轴一端延伸至抛光室内，另一端贯穿动力室并延伸至磨料液箱内，空心轴内设置流道，抛光室上下分别设置有入液孔和出液孔，...

本发明公开了一种基于飞蛾扑火算法的水稻籽粒清选损失监测系统及方法，包括籽粒损失传感器、信号处理电路模块、中央处理单元、显示屏、按键模块、报警装置、CAN总线模块和电源模块。籽粒损失传感器采集物料冲击信号，将其传至信号处理电路进行放大、滤...

本发明涉及生物地球化学和生态学技术领域，公开了一种厌氧土壤硫形态的三步连续提取与测定方法。本发明厌氧土壤硫形态的三步连续提取与测定方法包括以下步骤：对厌氧土壤进行样品采集；对采集得到的样品进行酸可挥发性硫形态提取，测定酸可挥发性硫形态提...

一种六连杆变刚度双足轮腿式机器人，涉及机器人研发技术领域。机器人头部两侧安装两个足轮腿，足轮腿的大腿连杆和驱动连杆通过变刚度转换器与关节驱动电机连接，输入法兰连接绝对角传感器与关节驱动电机，输出法兰转动安装在外壳封闭端外侧，外壳封闭端开...

本发明涉及一种新型漏磁利用型转子及其强聚磁设计方法，属于永磁电机制造领域。本发明在传统轮辐式转子基础上，通过应用环形漏磁结构和不等长磁极，建立起具有强屏蔽效应的环形漏磁场，可有效防止磁通流向转轴，迫使更多磁通流向气隙，显著增强转子的聚磁...

本发明属于食品中有害物生物的检测技术领域，具体涉及一种双发射型荧光传感器的制备方法及其应用。主要步骤为：合成碳点、合成共价有机框架、碳点与抗体的连接以及双发射型荧光传感器的构建；本发明所构建的双发射型荧光传感器具有制备简单、成本低、重复...

本发明属于发电机技术领域，公开了一种用于悬架振动能量回收的固‑液摩擦纳米发电机，包括摩擦纳米发电组件和电能回收组件，所述摩擦纳米发电组件为固‑液复合螺旋弹簧结构，其通过焊接与汽车悬架减振弹簧串联，并通过刚性连接安装在汽车后桥上；所述摩擦...

本发明公开了一种面向决策的智能汽车轨迹预测方法及预测模型，包括以下两个核心内容：基于时间序列的轨迹预测与基于条件的轨迹预测。通过引入时间序列构建服务于多周期轨迹预测任务的预测模型，实现各预测周期内的时序一致性，包括历史周期的信息复用与未...

本发明公开了一种用于电化学提锂的磷酸锰改性锰酸锂复合电极及其制备方法与应用，包括锰酸锂基体材料，以及负载在锰酸锂基体材料表面的磷酸锰；所述的磷酸盐改性锰酸锂复合电极中，所述的磷酸锰呈现无定形表面包覆。无定形磷酸盐能够均匀包覆锰酸锂基体材...

本发明公开了一种基于Yolov7‑Retina的驾驶分心检测方法，包括构建驾驶分心判别模型、模型训练、模型验证和驾驶分心实时监测，对实时视频进行检测并处理，将实时视频数据输入到训练验证后的驾驶分心实时判别模型，统计分心帧数及连续出现分心...

本发明公开了一种基于交直流复合励磁的钢管缺陷检测装置及其检测方法，包括磁场励磁装置和信号处理单元；励磁装置包括钕铁硼永磁体，线圈和铁氧体磁芯。信号处理单元包括TMR传感器、信号放大电路、低通滤波电路、功率放大电路、MCU模块、显示模块。...