本发明公开了一种基于动态领域势场的船舶追越轨迹规划方法，首先，基于追越船和被追越船、航道建立坐标系；以追越船视角分别建立追越过程中被追越船、航道边界、目标点形成的人工势场；根据被追越船安全领域判断是否需要设置子目标点，若需要设置子目标点...

本发明公开了一种采用交叉对比法的树脂镜片点状疵病检测装置及方法，检测装置包括旋转检测平台、视觉检测模块、除尘模块以及真空吸盘模块，实现了树脂镜片的自动化除尘和点状缺陷在线检测，准确率高，通过拍摄除尘前后的树脂镜片光栅调制图像，拼接除尘前...

本发明供一种阵列等离子体分解制氢系统及方法，包括反应器组、高压电源、废液回收器、原料储存器组、过滤器、膜分离器、废气回收器和氢气收集器；反应器内设有阵列电极和环电极，阵列电极包括多个阵列布置的高压电极；高压电极包括绝缘套管和金属针电极；...

本发明属于生物防治技术领域，具体涉及汉逊德巴利酵母防治梨果采后青霉病及梨果采后贮藏保鲜的用途；步骤为：将酵母活化培养后离心得到菌体，用无菌生理盐水配制成酵母菌悬液，在梨果表面打孔后注入酵母菌悬液后，再注入与酵母菌悬液等体积的扩展青霉孢子...

本发明公开了面向智能网联车辆决策规划的局部交通网络关键车辆节点识别方法及系统，本发明结合动态车网特征和复杂网络理论，同时考虑了风险直接和间接传播、网络动态特性，提出了一种基于流行病传播机理的局部交通网络中关键车辆节点的识别方法。其中直接...

本发明属于水泵技术领域，公开了一种用于电动辅助给水泵的带长短叶片的正反导叶，包括设置在叶轮与盖板之间的隔板，隔板上设置有若干正叶片和若干反叶片，若干正叶片和若干反叶片分别设置在隔板的两侧面；正叶片包括若干长正叶片和若干短正叶片，若干长正...

本发明公开了一种基于关键点的全局关联车道线检测方法、系统、介质和设备，包括：获取带有标注的数据集；构建基于关键点的全局关联车道线检测模型；利用带有标注的数据集对基于关键点的全局关联车道线检测模型进行训练，得到训练好的基于关键点的全局关联...

本发明公开了一种新型水果分拣并联机器人无标定视觉伺服控制方法，属于水果分拣并联机器人视觉伺服领域。首先，针对该水果分拣并联机器人，通过建立以图像信息为输入、机器人运动信息为输出的水果分拣并联机器人视觉映射模型，以能够利用视觉映射模型实现...

本发明属于吸附分离功能材料技术领域，公开了一种杂原子掺杂酚醛树脂纳米吸附剂的制备方法及选择性分离钯的应用。该方法以氨水中的氮元素作为快速成型的关键条件，并以硒化合物为核心单体。借助氮、硒与贵金属离子之间的强亲和力，采用高速搅拌技术，实现...

本发明公开一种无人泊车算法快速测试验证方法、设备、介质及产品，涉及无人车智能算法测试领域。本发明基于获取的泊车工况信息构建原始数据库，建立测试场景库，并对测试场景库中的数据进行切片处理得到测试场景用例，对测试场景用例进行转码得到回注测试...

本发明属于生物工程技术领域，具体涉及一种促进藻液混合和生产的锥形螺旋柱式反应器及其应用。所述反应器包括外壁，外壁为中空的圆柱形结构，一端敞口，另一端由设有曝气孔的底板封闭；在外壁内设有圆柱形中心柱，其通过支撑架与底板相连接，中心柱内部设...

本发明公开了一种基于对抗神经网络的感应电机健康检测方法，具体步骤如下：步骤1、基于对抗生成网络对感应电机电流、转速和温度传感器的数据进行样本数据的生成操作。步骤2、获得感应电机的生成数据样本后，将原始数据通过数据增强策略进行数据增广，对...

本发明属于食品农产品无损检测技术领域，涉及一种基于多光谱成像的食醋等级快速检测方法。本发明根据不同等级镇江香醋的挥发性气体差异情况，结合化学计量学法对香醋特征挥发性气体进行筛选，并利用色敏材料构建了敏感度高、专一性强的色敏阵列传感器。在...

本发明提供一种带有调节机构的软件开发测试装置及其使用方法，涉及领域，包括外壳、控制板和显示器，所述外壳的上表面固定安装有安装架，所述安装架的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的一端固定安装有转头，所述丝杆的一端转动连接有滑块，所述外壳的内部转...

本发明属于烹饪工艺数字化领域，涉及一种基于多传感器的厨师烹饪工艺数字化采集系统。所述系统包括工作台和计算机；在工作台上设有灶具，灶具上设有炒锅，在炒锅的锅柄前端安装有IMU惯性传感器一，末端安装有温度传感器；在工作台上还设有拉绳传感器，...

本发明公开了一种基于跟踪误差动力学模型的鲁棒路径跟踪方法及装置，包括1：建立整车动力学模型和线性轮胎模型；2：根据整车动力学模型结合参考路径信息建立路径跟踪误差动力学模型；3：根据路径跟踪误差动力学模型，结合模型参数不确定及权重函数设计...

本发明公开了基于多层次交互关系图的场景级联合轨迹预测方法、系统及存储介质，包括：S1构建多智能体时空关系图。S2基于时空关系图分割空间交互子集，推理目标智能体未来交互关系，划分多层级交互关系图。S3以单个交互子集为单位实现组间信息交互，...

本发明提供了一种能够实现自动供土的育秧播种机及其控制方法，包括位于育秧流水线上方的铺土料斗、用于向铺土料斗中添加土壤的加土装置、位于铺土料斗与育秧盘之间的筛土部件，以及控制系统。所述称重传感器和位置传感器分别用于实时采集铺土料斗中的土壤...

本发明涉及情感识别领域，具体涉及一种基于自监督和多任务学习的多模态情感识别方法。提出了一种基于自监督和多任务学习的多模态情感识别模型SMT‑MER，该模型通过自监督学习方法从多模态标签中生成单模态情感标签，此外，在多任务学习的框架下，本...

本发明属于果蔬加工机械技术领域，涉及一种红外升温联合水循环冷却的果蔬压差膨化干燥设备。所述设备包括膨化罐、加热装置、冷却管组、水箱、真空罐和控制器；在膨化罐内设置料架，料架上设有料盘；加热装置包括设置在料盘上方的加热组件，加热组件上设置...