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一种能够实现自动供土的育秧播种机及其控制方法技术

技术编号:42494697 阅读:30 留言:0更新日期:2024-08-21 13:12
本发明专利技术提供了一种能够实现自动供土的育秧播种机及其控制方法,包括位于育秧流水线上方的铺土料斗、用于向铺土料斗中添加土壤的加土装置、位于铺土料斗与育秧盘之间的筛土部件,以及控制系统。所述称重传感器和位置传感器分别用于实时采集铺土料斗中的土壤重量值和育秧盘的位置信息,并分别转换为电信号值后发送给控制器;所述控制器用于根据称重传感器发出的电信号值来控制加土装置的工作,以及根据位置传感器发出的电信号值来控制铺土料斗、筛土部件的工作。本发明专利技术不仅避免了人工观测误差,提高了监测效率,而且提高了装置的自动化和智能化水平,对于提升整盘气吸式精密播种机乃至我国农业生产的自动化水平具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械,具体为一种能够实现自动供土的育秧播种机及其控制方法


技术介绍

1、水稻作为我国至关重要的粮食作物,在国家粮食储备体系中占据核心地位,然而,在我国现代农业的发展进程中,尽管农业机械化取得了显著进步,但农机自动化水平尚存短板,尤其是在作业精度和自动化程度方面仍面临挑战。比如,传统的播种作业流程往往依赖大量的人工参与,劳动强度大且效率受限。

2、针对这一状况,整盘气吸式精密播种机应运而生,这款设备集成了先进的流水线作业系统,能够一站式完成从铺土、压土、精确播种、覆土、喷水到叠盘等一系列育秧工序。具体操作时,播种机流水线一旦启动,育秧盘便会被有序地输送到各个功能区。当育秧盘抵达铺土机构,通过精准的移动定位,将土壤均匀地分布至盘内。随后经过压土环节,确保土壤紧实以利于种子发芽。紧接着来到播种区域,流水线会智能暂停几秒,确保种子得以准确投放。播种完成后,育秧盘移至覆土机构进行细致的覆土处理,以保护好已播下的种子。然后经过喷水装置进行适度水分补充,最后进入叠盘存储区域。

3、然而,值得注意的是,尽管此类播种机实现了多道工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种能够实现自动供土的育秧播种机,其特征在于,包括位于育秧流水线(1)上方的铺土料斗(2)、用于向铺土料斗(2)中添加土壤的加土装置、位于铺土料斗(2)与育秧盘(3)之间的筛土部件,以及控制系统;所述育秧流水线(1)用于承载、输送育秧盘(3);

2.根据权利要求1所述的能够实现自动供土的育秧播种机,其特征在于,所述螺旋输送机(9)包括壳体(91)、上端盖(92)、下端盖(93)、螺旋输送轴(94)和减速电机(95);所述上端盖(92)、下端盖(93)分别与壳体(91)的上、下端面法兰连接;所述螺旋输送轴(94)位于壳体(91)内,并通过轴承转动连接在上端盖(92)与下端盖...

【技术特征摘要】

1.一种能够实现自动供土的育秧播种机,其特征在于,包括位于育秧流水线(1)上方的铺土料斗(2)、用于向铺土料斗(2)中添加土壤的加土装置、位于铺土料斗(2)与育秧盘(3)之间的筛土部件,以及控制系统;所述育秧流水线(1)用于承载、输送育秧盘(3);

2.根据权利要求1所述的能够实现自动供土的育秧播种机,其特征在于,所述螺旋输送机(9)包括壳体(91)、上端盖(92)、下端盖(93)、螺旋输送轴(94)和减速电机(95);所述上端盖(92)、下端盖(93)分别与壳体(91)的上、下端面法兰连接;所述螺旋输送轴(94)位于壳体(91)内,并通过轴承转动连接在上端盖(92)与下端盖(93)上,螺旋输送轴(94)上设有螺旋叶片,螺旋输送轴(94)靠近减速电机(95)的一端上设有从动齿轮(96),所述减速电机(95)的输出轴上设有主动齿轮(97),所述主动齿轮(97)通过传动链条(98)与从动齿轮(96)传动连接。

3.根据权利要求1所述的能够实现自动供土的育秧播种机,其特征在于,所述称重传感器(21)的数量不少于2个且对称安装在倾斜底板(6)上。

4.根据权利要求1所述的能够实现自动供土的育秧播种机,其特征在于,所述电动推杆(13)的推拉力方向与栅板(12)在滑槽中的移动方向及育秧盘(3)在育秧流水线...

【专利技术属性】
技术研发人员:柯新月陈进李耀明刘延彬程军辉王淑新裴智酉郑文勋陈宇航欧阳盟
申请(专利权)人:江苏大学
类型:发明
国别省市:

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