本实用新型一种钢塑复合管端部密封的装置，包含有复合管支架和两个封端模组；所述复合管支架位于两个封端模组之间；所述封端模组包含有行走于轨道上的底部移动机构，且底部移动机构的移动方向与复合管支架长度方向一致，所述底部移动机构上安装有二层移动...

本实用新型公开了一种将钢针组成呈放射状圆周分布的装置，所述装置包含有钢针振动上料机构（1）、钢针码盘控制机构（2）和钢针转移机构（3），所述钢针振动上料机构（1）设置有多组，且每一组钢针振动上料机构（1）包含有振动盘（1.1）、直振机构...

本实用新型一种将多根大头针同时染成多色或单色的装置，包含有针盘转移机构和针盘染色机构；所述针盘转移机构包含有安装于底座支架上的二维移动模块，所述二维移动模块可在横向和纵向移动，该二维移动模块上安装有针盘抓取模块；针盘染色机构包含有安装于...

本实用新型一种在圆盘圆周上插入多根钢针的装置，装置包括：钢针上料和码盘模组、注塑模组和针盘处理模组。其中，钢针上料和码盘模组主要包括钢针振动上料机构、钢针码盘控制机构以及钢针转移机构；注塑模组的结构主要为多工位式注塑机；针盘处理模组的结...

本实用新型涉及一种可用于室内的无标识的自主导航系统，包含有：移动体和目标物；在移动体上安装有至少两个信号接收器：信号接收器一、信号接收器二，且信号接收器一和信号接收器二分别安装在移动体前进方向的前端和后端；在移动体上安装有接近传感器；目...

本发明一种把多根钢针呈放射状插在圆盘上的方法和装置，装置包括：钢针上料和码盘模组、注塑模组和针盘处理模组。其中，钢针上料和码盘模组主要包括钢针振动上料机构、钢针码盘控制机构以及钢针转移机构；注塑模组的结构主要为多工位式注塑机；针盘处理模...

本发明一种集成式复合管端部裸露金属网密封整形方法，所述方法步骤为：步骤一、通过引导槽机构，将复合管生产线生产出来的一段设定长度的复合管，引导到复合管支架上；步骤二、复合管支架对复合管进行初步的定位及固定；步骤三、对复合管的两端分别进行磨...

本发明公开了一种把多根杂乱钢针连续排布成放射状的方法和装置，可依次对诸多杂乱的钢针状物料进行振动筛选、区分针头方向、有序排列、按圆盘放射状布局、连续出料并转移等操作。利用该方法设计的装置主要包括：钢针振动上料机构、钢针码盘控制机构、钢针...

本发明一种快速将多根大头针球头染成多色或单色的方法和装置，包含有针盘转移机构和针盘染色机构；所述针盘转移机构包含有安装于底座支架上的二维移动模块，所述二维移动模块可在横向和纵向移动，该二维移动模块上安装有针盘抓取模块；针盘染色机构包含有...

本发明涉及一种室内用高精度自主导航的方法，所述方法中通过移动体和目标物之间的信号强度来判读其所处方向之间的关系，从而控制其运行方向和运行角度，直至两者接近。本发明涉及一种室内用高精度自主导航的方法，其利用无线信号的强弱知道移动体寻找目标物。