本实用新型公开了一种智能型锁付机械手，主要涉及机械手的技术领域；所述第一关节臂两端分别与机座、第二关节臂配合连接，所述第一关节臂和第二关节臂均通过机座内部设有的伺服电机驱动；所述第二关节臂底部接有套筒，所述花键轴上端通过缓冲机构与拧紧电...

本实用新型公开了一种带有打滑机构的自适应抓取机械手，包括机械手基座和一组机械手指，其中机械手指为三节式，且每相邻两节的连接处设有机械关节，机械手基座上设有控制装置和位置检测装置；所述机械关节设有打滑机构和驱动装置，其中驱动装置、位置检测...

本实用新型公开了一种基于关节机器人的装配机构，主要涉及关节机器人的技术领域；所述第一机械手固接在机身内壁上，所述第二机械手在第一机械手设有的滑轨上前后滑动，所述第三机械手在第二机械手设有的滑轨上前后滑动；所述第三机械手依次接有上下移栽电...

本实用新型公开了一种高效的智能化机械臂，包括：底座、立柱、机械臂和控制装置,立柱通过旋转机构与底座连接，机械臂通过连接件与立柱连接，控制装置设于底座中，所述的底座、立柱和机械臂均与控制装置连接；底座中设有用于安装旋转机构的安装孔，旋转机...

本实用新型公开了一种基于关节机器人的锁付装置，主要涉及关节机器人的技术领域；所述X轴机械手、Y轴机械手依次固接在机身内壁上，所述Y轴机械手在X轴机械手设有的滑轨上前后滑动；所述Y轴机械手接有上下移栽电缸，所述锁付电机和批头通过两者之间设...

本实用新型公开了一种安全型装配机械手，主要涉及机械手的技术领域；其第一关节臂两端分别与机座、第二关节臂配合连接，第二关节臂上方依次接有丝杆、第二电机以及检测装置，下方接有快换式套筒；其第一电机和其底部接有的花键轴配合连接，第二电机通过齿...

一种用于圆管抓取的柔性机械手，包括机械手基座、一组机械手指和设置在机械手基座上的一组主关节，一组机械手指分别与一组主关节连接，一组主关节对称设置在机械手基座上，机械手基座上设有主关节驱动装置、控制装置和位置检测装置；机械手指包括第一指节...

本实用新型公开了一种便于移动的智能化机械臂，包括：底座、立柱、轴关节、控制装置和遥控器，立柱的一侧设有收纳盒，轴关节两两之间采用可旋转连接，两轴关节的连接处设有伸缩控制机构，遥控器与控制装置之间通过无线通讯连接；控制装置中设有驱动控制模...

本实用新型公开了一种抓取机械手的柔性机械关节，包括同轴设置的第一转轴和第二转轴，套设于第一转轴上的传动齿轮，设置在第一转轴和第二转轴上的第一支架、第二支架，以及打滑机构，打滑机构包括可相对回转的第一连接机构和第二连接机构，其中第一连接机...

本实用新型公开了便于移动的机械臂，包括：底座、立柱、轴关节和控制装置，其中，轴关节两两之间采用可旋转连接，两轴关节的连接处设有伸缩控制机构，控制装置中设有驱动控制模块、执行控制模块、伸缩控制模块、报警控制模块以及中央控制模块，所述的报警...

本发明公开了一种柔性抓取机械手的机械关节，包括同轴设置的第一转轴和第二转轴，套设于第一转轴上的传动齿轮，设置在第一转轴和第二转轴上的第一支架、第二支架，以及打滑机构，打滑机构包括可相对回转的第一连接机构和第二连接机构，其中第一连接机构套...

一种安装多种弹簧用的机械手，包括机械手基座、外部控制系统、两个弹簧夹爪、一个抽气式吸盘以及检测爪，其中两个弹簧夹爪相对设置在机械手基座两端，抽气式吸盘设置在两个弹簧夹爪之间，每个弹簧夹爪均包括两个抓取手指，检测爪端部设有测力传感器，弹簧...

本发明公开了一种智能型自动焊接机械手，主要涉及机械手的技术领域；包括了机座、第一关节臂、第二关节臂、滑套和焊枪；所述第一关节臂两端分别与机座、第二关节臂配合连接，所述第一关节臂和第二关节臂均通过机座内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节臂...

一种多级伸缩型复合机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，其中第二机械臂一端设置在第一机械臂的中空腔体内，第三机械臂一端设置在第二机械臂的中空腔体内，第一机械臂与第二机械臂螺纹连接，第二机械臂与第三机械臂螺纹连接，第二机械臂和第...

本发明公开了一种高效合金关节自动检测球化装置以及其工作方法，高效合金关节自动检测球化装置包括与智能控制机构连接的传输带、喷油机构和超声波检测机构，所述喷油机构设于传输带的近输入端，其远离输入端处还设有超声波检测机构，所述传输带的输出端包...

一种安装弹簧用的带抽气式吸盘的机械手臂，包括基座、机械臂、机械手、驱动装置、控制装置和位置检测装置，基座上设有报警装置；所述机械手包括两个弹簧夹爪、一个抽气式吸盘以及检测爪，其中抽气式吸盘设置在两个弹簧夹爪之间，每个弹簧夹爪均包括两个抓...

本发明公开了一种基于关节机器人的安全型锁付装置，主要涉及关节机器人的技术领域；所述X轴机械手、Y轴机械手依次固接在机身内壁上，所述Y轴机械手在X轴机械手设有的滑轨上前后滑动；所述Y轴机械手接有上下移栽电缸，所述锁付电机和批头通过两者之间...

本发明公开了一种安全型自动焊接机械手，主要涉及机械手的技术领域；所述第一关节臂两端分别与机座、第二关节臂配合连接，第一关节臂和第二关节臂均通过机座内部设有的伺服电机驱动，第二关节臂上表面接有固定座；滑套上部依次穿过所述第二关节臂和固定座...

一种用于圆管抓取的柔性机械手，包括机械手基座、一组机械手指和设置在机械手基座上的一组主关节，一组机械手指分别与一组主关节连接，一组主关节对称设置在机械手基座上，机械手基座上设有主关节驱动装置、控制装置和位置检测装置；机械手指包括第一指节...

本发明所述的一种用于提高液态金属流动性的组合物，其特征在于，所述组合物由硅铁、锰铁、铋、硅钡孕育剂以及纳米碳化硅组成，各组分的质量百分比为：硅铁：58‑64%，锰铁：13‑18%，铋：1‑3%，硅钡孕育剂：16‑22%，纳米碳化硅：2‑...