本发明涉及基于二阶滞后建模的力矩前馈和PID闭环的控制方法和系统，属于汽车测试领域。本发明的系统包括控制器、电机、电机的驱动器、安装在电机负载端的力传感器、编码器；根据目标力计算调整力矩前馈值和通过电机传动系统的二阶滞后系统模型计算得到...

本发明属于制动器疲劳性能试验技术领域，具体涉及一种双通道扭转疲劳试验装置。该装置包括双通道驱动机构和对称布置的传动系统，双通道驱动机构包括基座、双向驱动器、电机及驱动轴，传动系统包括框架、动力轴、电控离合器、防护筒及转筒，动力轴与转筒同...

本发明涉及针对制动器台架电机轴承故障诊断与剩余寿命预测的方法，属于汽车制动系统测试设备健康管理领域。本发明通过构建LLM诊断预测模型，对制动器台架电机轴承运行的实时数据进行采集，对实时数据进行数据预处理，之后输入LLM诊断预测模型进行运...

本发明涉及非接触3D相机测量汽车的车辆位置的系统和方法，属于汽车测试领域。本发明的系统包括3D相机、标定架、点云处理‑轮胎识别模块、行走机器人、姿态处理模块。点云处理‑轮胎识别模块被配置为对点云数据进行滤波、从指定的ROI中截取数据，使...