本技术涉及管棚钻机导向技术领域，公开了一种管棚钻机用多自由度自动导向定位装置，包括钻机主体，所述钻机主体内部固定连接有移动架，所述移动架顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部设置移动组件，所述支撑架顶部固定连接有支撑块，所述支撑架顶部固定...