本发明涉及包括具有独立并联结线到定子的多相电枢线圈和多个永久磁铁的转子及根据转子的磁极并联卷绕的线圈的直流电机，其特征在于，包括：中空型定子，设置有多个线圈结线部，以能够实现多相结线；具有多个磁极的转子，设置在所述定子的中空部，在中心部...