本发明提供一种四容水箱液位控制方法。其主要特征是采用两个独立的控制器分别控制位于下层的两个水箱液位。控制策略采用相平面分区控制法。它能直接根据当前的偏差和偏差变化率计算出与此相适应的控制量，不需要对系统建模，具有很强的抗干扰性，适合于对...

本发明公开了一种槽式反应器基于在线支持向量机的非线性模型预测控制方法，属于工业过程智能控制领域，该控制方法主要包括基于在线支持向量机的系统建模和闭环控制回路设计。在线支持向量机通过历史数据学习辨识出槽式反应器的非参数预测模型，然后利用过...

本发明公开了一种基于机器视觉的硬盘磁体位置度自动检测方法，涉及机器视觉检测领域。通过测量磁体边缘三个规定坐标点与基准点的距离来间接反映磁体位置度。其检测方法为(1)将装满产品的托盘放入XY平台的夹具上，通过光栅感应到手离开工作台后，XY...

本发明涉及了一种磁性聚苯乙烯复合粒子的制备方法，分别合成或采用单分散的聚苯乙烯粒子分散液和磁性纳米粒子分散液，然后直接混合，体系中异种粒子间会自动发生自组装，经过滤分离，洗涤，干燥后获得粉末状磁性聚苯乙烯复合粒子。

本发明提供一种新型导电颗粒乳化剂的制备方法，属于Pickering乳化剂的制备技术领域。本发明以含有亲水基团的亲水单体与疏水单体共聚制备双亲共聚物，利用经典自组装方法得到共聚物胶束，以此胶束同时作为苯胺聚合的模版和大分子掺杂剂，加入引发...

一种水溶性大分子重金属捕集剂的制备及应用，属于功能化高分子材料制备、含有重金属的废水治理技术领域。本发明公开了一种水溶性大分子重金属捕集剂的制备方法，通过将两种小分子胺类乙二胺和三乙烯四胺交联生成大分子骨架，然后在大分子骨架上接枝二硫代...

本发明涉及纳米线光催化材料的制备和应用领域，尤其是一种光催化CO2还原的催化剂的制备方法。通过表面活性剂辅助的水热方法来合成前驱体Na2Nb2O6·H2O纳米线，然后采用在电炉中空气氛围下煅烧的方法来制备铌酸钠纳米线。铌酸钠纳米线的转化...

一种单分散壳聚糖中空微球的制备方法。搅拌下将聚苯乙烯微球分散液加入到壳聚糖有机酸水溶液中，再加入交联剂，即得聚苯乙烯/壳聚糖复合粒子；将聚苯乙烯/壳聚糖复合粒子加入到特定的有机溶剂中移除聚苯乙烯模板微球，最终获得壳聚糖中空微球。壳聚糖中...

一种由茶皂素改性制备阳离子表面活性剂TSQA的方法，属于改性活性剂技术领域。本发明通过茶皂素与N,N-二甲基-1，3-丙二胺反应，再经过季铵化反应和产品提纯制备得到阳离子表面活性剂TSQA。本发明制备的阳离子表面活性剂TSQA有更好的杀...

本发明公开了一种基于ZigBee无线传感器网络的输液自动提示系统，其在输液完成时能做出准确的提示信号，同时监控中心还能够得出输液完成输液管所在的床位，从而有效地提高了医务人员的工作效率，也减少了陪护人员不必要的烦恼。其包括输液管、输液检...

一种自动变形保健床垫。自动变形保健床垫的垫芯主体由前气囊、中气囊、后气囊、前气管、中气管、后气管、控制盒和电源线构成。前、中、后气囊平布包裹在垫芯的上层衬瓤夹层中，分别通过前、中、后气管与控制盒内的前、中、后伺服阀相通；控制盒内装配有控...

本发明公开了一种取标贴标装置，通过座板固定在流水线上，位于流水线输送的产品上方，贴标气缸的缸体顶部通过偏转轴枢接在座板的上部，同时通过横连杆连接在摆动气缸的活塞杆上，贴标气缸的活塞杆头部弹性设置有吸标头；剥标刀安装在座板下部，位于吸标头...

本发明公开了一种标签预折套钩装置，托板竖直设置在机架上，折标装置、套钩装置安装在机架的水平工作平面上，供标装置安装在托板上。本发明结构简单紧凑，制造成本低，折标效果好，折标效率高，替代传统的手工方式折标，提高生产效率，降低生产成本，减轻...

本发明公开了一种联体包装袋的开袋装置，多杆伸缩机构在驱动气缸的作用下，在两级滑动机构上伸缩变形，利用多杆伸缩机构上固定的真空吸头组件进行联体包装袋的开袋。本发明利用多杆伸缩机构的变形，解决了联体包装袋的开袋问题，利用气缸进行驱动，开袋平...

本发明公开了一种合成Wilkinson型铑催化剂的新方法，其特征包括以下步骤：1)室温下将水合三氯化铑与三苯基磷加至三口烧瓶中，同时氮气保护下加入混合溶剂，磁力搅拌均匀，升温回流；2)反应体系从开始的瑰红色浑浊，逐渐变为橙黄色浑浊，然后...

本发明涉及一种用于增加天然色素姜黄素染色牢度的染发剂。本发明所述的天然色素姜黄素染发剂包括剂A与剂B，剂A含有姜黄素，剂B含有稀土金属钕媒染剂。其中剂A包括姜黄素0.1％-10％，表面活性剂1-10％，羟甲基丙基纤维素1-5％，其余为水...

本发明公开了一种茶汁多级逆流自动提取方法，属于饮料加工领域，更涉及到饮料加工生产过程自动控制技术，茶汁的逆流提取过程采用两级逆流提取方式，使软化水与茶粉充分接触以得到高品质茶汁，该方法可以大大缩短了茶汁生产过程所需的时间，只需一个循环即...

本实用新型涉及一种易清洗防臭地漏，包括盖板、过滤板、底座、钟罩式扣碗、挡水圆筒、环形凸沿、下水管、内螺纹、外螺纹、垫圈。盖板为方形，中间有一与过滤板适配的圆形孔，过滤板与钟罩式扣碗固定连接，筒形底座带下水管，与盖板固定连接，下水管上部有...

本实用新型涉及一种改善功率激光二极管阵列相干性的装置，其包括激光二极管阵列及快轴准直镜；快轴准直镜对应于与激光二极管阵列相连的另一侧设有第一透镜，第一透镜的后上方形成反馈支路，第一透镜的后下方形成输出支路；扩束反馈支路包括第二透镜及反馈...

一种凸轮快速开关阀，它是由凸轮手柄、顶杆、基体、阀座、阀芯、端盖顺序连接起来，其特征是：基体左、右端分别带有一螺纹孔，左端连接进液管，右端连接出液管。当转角在0到90度的范围内，转动手柄时，顶杆在垂直方向上逐渐向上运动，控制阀芯逐渐打开...