本发明涉及一种实验动物运输车，包括车厢，车厢的右侧固定安装有车头，车厢的外表面滑动安装有挡板，车厢的外表面固定安装有显示屏，车厢的外表面固定安装有控制面板，该实验动物运输车，通过设置制冷机构，将实验动物搬运到车厢的内部，可通过温度感应器...

本发明提供一种用于控制开挖轮廓面的聚能爆破装药装置，聚能爆破装药装置布置于开挖轮廓线上，开挖轮廓线上设置有若干炮孔，聚能爆破装药装置包括：若干装药管，若干装药管内装填用于爆破的散装乳化炸药和无线电子雷管，且若干装药管安装在炮孔内；固定组...

本发明提供一种仿生四足机器猫的整体结构及系统，整体结构用于模拟猫进行运动，整体结构包括：躯干，躯干包括依次连接的前梁、中间脊柱和后梁；仿生四肢，仿生四肢通过若干动力组件对应设置在前梁和后梁的底部，用于模拟猫的四肢进行运动；头部，头部与躯...

发明提供了一种检测氰根离子的荧光探针及其制备方法和应用，其化学名称为(E)

本申请实施例公开了一种弱感知目标检测方法及相关设备。该方法包括：获取训练样本集，输入至弱感知目标检测网络中，通过弱感知目标检测网络中的第一点云特征编码子网络进行初步检测获取初始候选数据；基于候选目标点云数据利用弱感知目标检测网络中的tr...

本发明提供一种检测高倍甜味剂NHDC的化学修饰电极及制备方法，运用电沉积方法将ZIF

本申请提供了下肢外骨骼机器人控制系统、方法以及下肢外骨骼机器人，用于向为下肢外骨骼机器人引入一运动优化机制，以用户与下肢外骨骼机器人间的人机交互力作为输入量，进行模糊自适应阻抗控制，使得下肢外骨骼机器人具备外力顺应性及柔性。系统在用户穿...

本发明公开了一种基于Isight平台的无轴推进器桨叶设计方法，包括通过对无轴推进器的工作过程进行分析，得出与无轴推进器的性能相关性强的无轴推进器桨叶的参数；将无轴推进器桨叶的参数设为优化参数，将无轴推进器的推力以及效率最优设为优化目标；...

本申请提供了一种仿生四足机械猫的控制方法、装置以及控制设备，用于在设计一仿生四足机械猫的机械宠物的情况下，为其步态方面提供一套精细化的控制方法，如此可以结合其精细化的机械结构实现灵活的机械活动效果，较好地满足实际应用中广大潜在用户的机械...

本申请实施例中公开了一种基于语义分割模型的砂石图像采集设备，包括相机、支架、旋转托盘、操作台以及图像处理装置，其中：相机通过支架安装在操作台上方，旋转托盘安装在操作台的台面上，且相机的拍摄方向正对旋转托盘的托物面，旋转托盘用于放置砂石，...

本申请实施例提供了一种民航机场机坪区域监控方法及相关设备，其中，该民航机场机坪区域监控系统包括：多个摄像头，用于图像采集，多个RFID远距离读写器，用于读取超高频无源电子标签信息，服务器，与上述多个摄像头、上述多个RFID远距离读写器通...

本实用新型公开了一种挖坑装置以及种树机，属于种植设备技术领域；其包括：底座，底座上设有通槽；横向牵引组件，横向牵引组件包括第一移动块以及滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副平行于底座设置且与底座固定连接，第一移动块与滚珠丝杠螺母副连接，滚珠丝...

本发明公开一种自支撑金属

本实用新型公开了一种制备减缩型炮孔堵塞材料的试样成型模具，包括可拆卸式外模和混凝土模具组合体，可拆卸式外模包括长方形框体，可拆卸式外模中配合并排放置有若干个混凝土模具组合体；混凝土模具组合体由两个混凝土模具单元组合而成，混凝土模具单元第...

本发明属于抗肿瘤药物技术领域，具体公开了一种用于光动力治疗的可降解型荧光分子、制备方法与应用。本发明荧光分子的化学结构如式(Ⅰ)所示：式中，R为碳原子数为1

本发明公开一种耐腐蚀性类水滑石/金属复合涂层及其制备方法与应用，包括冷喷涂金属涂层以及在其表面原位生长的负载有缓蚀剂阴离子的层状双羟基复合金属氢氧化物层，所述缓蚀剂阴离子通过插层方式负载于所述层状双羟基复合金属氢氧化物，该涂层耐腐蚀性能...

本发明涉及锂空气电池技术领域，具体公开了一种金属碘化物添加剂及其在锂空气电池中的应用。本发明将金属碘化物添加剂SnI2和/或ZnI2引入锂空气电池的电解液中和/或隔膜上，隔膜上的金属碘化物添加剂会逐渐溶解于电解液中，所述电解液中金属碘化...

本申请实施例公开了一种环件热轧中环件形态变化的视觉测量方法及相关设备。方法包括：通过高速相机采集正在进行热轧中的环件的环件图像；对环件图像进行抽帧采样，得到第一图像；对第一图像进行预处理，得到第二图像，预处理包括ROI区域提取处理以及阈...

本发明特别涉及一种多通道碳化热

本发明特别涉及一种抗冲击复合砂浆三明治板及其制备方法，属于板材领域。抗冲击复合砂浆三明治板，包括第一板层、缓冲吸能层及第二板层，缓冲吸能层开有若干嵌合槽，嵌合槽内嵌设有嵌合块，嵌合块与第一板层和/或第二板层连接。其通过开设嵌合槽、设置嵌...