一种用于隧道爆破的智能化炸药装填台车运载机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于隧道爆破的智能化炸药装填台车运载机构，包括移动底盘；电动平车，滑动安装在所述移动底盘顶部，用于沿所述移动底盘轴向运动；金属梁，转动安装在所述电动平车顶部，用于在水平方向旋转；至少一组升降台，依次间隔安装在所述金属梁上端，用于安装向隧道断面炮孔内装填炸药的工业机器人。本发明专利技术可以极大提高隧道爆破时炸药装填作业的效率，避免了人工装填炸药的安全风险。避免了人工装填炸药的安全风险。避免了人工装填炸药的安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道爆破的智能化炸药装填台车运载机构


[0001]本专利技术涉及隧道爆破
，具体涉及一种用于隧道爆破的智能化炸药装填台车运载机构。

技术介绍

[0002]目前隧道爆破主要采用人工装药，在进行大断面隧道爆破时，炮孔位置较高，爆破装药人员要么需要站在数米高的台架上进行装药，要么利用大型机械臂将装药人员载至空中进行装药，上述两种方式存在以下问题：
[0003](1)隧道掌子面附近围压稳定性差，常存在岩石掉块和坍塌的风险，在掌子面附近进行装药常发生装药人员的伤亡事故。
[0004](2)隧道作业环境恶劣，危害作业人员的身体健康。
[0005](3)人工装药效率低，存在漏装、多装等问题，工序复杂，劳动强度大，安全性较低。
[0006](4)现有的大型机械臂抬升设备无法精确控制，且在运动过程中发生振动，难以快速保持稳定。

技术实现思路

[0007]本专利技术针对以上问题提供了一种结构简单、工作效率高的用于隧道爆破的智能化炸药装填台车运载机构，可以极大提高隧道爆破时炸药装填作业的效率，避免了人工装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道爆破的智能化炸药装填台车运载机构，其特征在于，包括：移动底盘；电动平车，滑动安装在所述移动底盘顶部，用于沿所述移动底盘轴向运动；金属梁，转动安装在所述电动平车顶部，用于在水平方向旋转；至少一组升降台，依次间隔安装在所述金属梁上端，用于安装向隧道断面炮孔内装填炸药的工业机器人。2.根据权利要求1所述的用于隧道爆破的智能化炸药装填台车运载机构，其特征在于，还包括：安装在所述移动底盘顶部且平行于移动底盘长度方向的轨道，所述轨道与所述电动平车底部安装的滑轮滑动配合。3.根据权利要求1所述的用于隧道爆破的智能化炸药装填台车运载机构，其特征在于，还包括：用于连接所述电动平车与金属梁的轴承，在所述电动平车内安装有驱动装置，用于驱动所述轴承，进而驱动所述金属梁在水平方向发生不小于90
°

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金山，范焜晖，贾永胜，姚颖康，赵国堂，答冶华，李芳，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：