本发明提供一种处理装置、移动判定方法以及空闲空间数决定方法，其准确地确定升降横移式仓库中的托盘的移动状态。处理装置具备：生成存放空间中的托盘的移动顺序的顺序生成部(14)；将在顺序生成部中无法生成移动顺序的托盘判定为不能从所述存放空间移...

本发明提供一种当使车辆停放时适于向车辆供电的停车装置。变更现有的停放多个车辆的停车装置，具备：在水平面上形成配置成棋盘的网格状的多个停车空间的主构造体；能够分别搭载多个车辆的多个托架；以及移动机构，该移动机构设于上述水平面且能够按照由任...

本发明提供一种路径计划装置，其生成能够向电动汽车进行高效充电的机械式停车场的托盘的移动路径。路径计划装置具备：存储部(D1)，其存储与仓库(20)的布局以及充电中的EV架(203)相关的布局数据；设定部(13)，在指定了入库或者出库时，...

一种停车架(34)，其用于存放用于放置车辆的停车托盘并在横向方向(CD)和纵向方向(LD)上搬运停车托盘，该停车架(34)具有：设置在搁架框架(36)的矩形的四个角处的输送车轮(48)，该矩形具有平行于横向方向(CD)的两条边和平行于搁...

两组上部绳状体18的一端18a在从上方观察的俯视下的升降路3的较长方向的两端部12a处分别安装于搬送台12，向上方延伸，在升降路3的上部处反转而向下方延伸，另一端18b在俯视下的两端部12a的内侧互相邻接而向下方延伸。配重20悬挂于上部...

汽车1能够从外部在行车道2上行驶并向下侧停车空间3进入的停车装置10具备托盘5和升降驱动装置9。托盘5通过升降驱动装置9在位于下侧停车空间3的上方的上侧停车空间7和下侧停车空间3之间升降。在托盘5位于下侧停车空间3时，汽车1能够开入到托...

本发明提供使具有供电插销座的车辆停车的停车装置。与以往的停车装置不同，具备：多个随行工作台；出入库空间；多个停车空间；搬运装置；移载装置；以相互的端子面相互面对的方式接触而电导通上述第一端子与上述第二端子，使相互的端子面分离而电切断上述...

将以往的停泊车辆的停车装置设为如下：具备多个停车空间；移动设备，能够将车辆从一个所述停车空间向另一个停车空间进行移动；多个中继电路，设置为分别与多个车辆相对应，能够分别对该车辆中继电力；以及供电电路，向作为多个所述停车空间中的至少一个所...

本发明提供一种物体移动装置，该物体移动装置与仅通过无线通信在台车相互之间进行实时的信息交换的协调搬送不同，并不担心车辆等物体落下，通过对多个台车进行协调控制，能够使物体可靠且更稳定地移动。该物体移动装置具备：引导台车（Ａ），具有台车本体...