本说明书实施例提供电机驱动控制系统，包括动力域总控制器、三相功率输出模块、CAN协议总线、SPI菊花链控制总线和开绕组同步电机；三相功率输出模块包括单相全桥控制器；动力域总控制器通过CAN协议总线与上位机通信连接；动力域总控制器通过SP...