一种带光栅编码器的一体式电机，属于电机技术领域，该一体式电机，卡接固定在机体上，机体上设置有实心转轴，一体式电机包括空心转轴、定子、转子、外壳和编码器组件，空心转轴套接在实心转轴上，空心转轴的一端套接转子，转子外端与定子相配合，定子外套...