本发明公开了宽温、全天候新型缓冲器，包括外壳体，所述外壳体内设有第一缓冲元件安装区和第二缓冲元件安装区，所述第一缓冲元件安装区和所述第二缓冲元件安装区之间通过定位隔断法兰隔开；设计成封闭的分体结构，内部采用可根据缓冲需求进行缓冲元件配置...

本发明公开了手自一体式首发装填结构，包括滑座组件，所述滑座组件上固定设有手动拉栓导轨，所述手动拉栓导轨上滑动设有装填滑块，所述手动拉栓导轨的一侧设有电动拉栓导轨，所述电动拉栓导轨与所述滑座组件固定连接，所述电动拉栓导轨上滑动设有电动拉栓...

本发明公开了提升某型重机枪射击精度的新型座架装置，包括托架；滑座组件，设置在所述托架的一侧，与所述托架滑动连接，用于安装所述某型重机枪；右安装固定支板和左安装固定支板，可拆卸安装在所述托架上，分别位于所述某型重机枪的两侧；缓冲器，设置在...

本发明公开了手自一体式击发装置，包括手柄，所述手柄设置在固定枪尾座的一侧，所述手柄的一侧固定设有手柄座，所述手柄座与固定枪尾座固定连接；所述固定枪尾座远离所述手柄的一侧设有电击发装置；所述电击发装置包括击发电磁铁，本发明作为手自一体式击...

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是六自由度并联机器人的控制系统，针对现有的串联机器人有操纵灵活的优点，但由于悬臂结构的存在，其承载能力较差；尽管它有较大的工作空间，但定位精度较低。而在相当一部分紧凑精密的环境下，需要高承载能力、高精度...

本实用新型公开了一种基于斯图尔特平台的六自由度摇摆装置，包括上平台、下平台、连接所述上平台与所述下平台的六个结构相同的电缸支腿，所述电缸支腿包括具有滑轨的本体部、与所述本体部滑动连接的滑动部、固设于所述本体部并控制所述滑动部滑动的控制器...

本发明公开了一种改进Vibe视觉显著性背景提取检测红外弱小目标方法，包括如下步骤：进行初始化背景建模，并提取生成分隔模板；针对分隔模板，利用Vibe算法判断生成第一前景图并对第一前景图；在步骤S20进行的同时，利用三帧差法生成第二前景图...

本实用新型公开了一种多目标光电搜索装置，转塔包括激光测距机、位置编码器、双轴光纤陀螺、多个红外热像仪、第一数字信号处理器及第二数字信号处理器，第一数字信号处理器与第二数字信号处理器配合激光测距机、位置编码器及多个红外热像仪进行多目标搜索...

本实用新型公开了一种多轴同步控制器，包括核心板、与核心板固定连接的外设板与接口板及连接件，外设板内设计多种功能电路，接口板设置有多个外接接口，连接件设置于核心板与接口板、及核心板与外设板的连接处，连接件包括第一连接件、与第一连接件通过针...

本实用新型公开了一种利用Risley棱镜的激光扩束扫描装置，包括具有光轴的镜筒、激光发生器、第一棱镜与第二棱镜、第一驱动装置、第二驱动装置、控制器及编码器，第一棱镜包括与所述光轴垂直的第一表面及与第一表面相对设置的第二表面，第二棱镜包括...

本发明公开一种具有抑制图像旋转功能的三轴光电搜索跟踪装置及方法，该装置包括光电传感器模块、旋转台、陀螺组件以及运动控制模块，光电传感器模块通过旋转台搭载在移动载体上以探测目标图像信息，运动控制模块控制旋转台在探测轴系上运动，通过陀螺组件...

本实用新型公开一种低小慢型目标自动探测防御装置，包括基座、用于探测目标的光电红外探测模块以及用于发送干扰信号的干扰模块，光电红外探测模块、干扰模块分别通过固定件固定在基座上，光电红外探测模块与干扰模块连接，光电红外探测模块包括红外探测器...

本发明公开了一种便携式光电搜跟系统，包括光电分系统、与所述光电分系统连接的伺服控制分系统及主控分系统，所述光电分系统包括数据采集模块、与所述数据采集模块连接的多个探测器及分别与多个所述探测器电连接的三光控制板，所述伺服控制分系统包括转控...

本发明公开了一种基于可扩展光电转台的稳像控制方法，提供依次连接的控制器、驱动器、稳像电机及陀螺仪，包括如下步骤：步骤S10、控制器实时采集陀螺仪的陀螺数据，并根据给定值计算出陀螺数据与给定值之间的偏差值，偏差值为控制器的输入量；步骤S2...

本发明公开了一种集装箱式无人值守遥控武器站，包括集箱式箱体、轻武器战、升降单元和远程遥控单元；所述箱体的顶部设有可自动开合的顶盖，所述升降单元的底部位于所述箱体的底部，所述轻武器战安装于所述升降单元的顶部，所述远程遥控单元分别与所述集箱...

本发明公开了一种基于斯图尔特平台的六自由度摇摆装置的加减速方法，提供六自由度摇摆装置，包括如下步骤：步骤S10、位置反解，获取所述六自由度摇摆装置的初始位姿坐标，通过计算获取六个所述电缸支腿的伸缩量信息；步骤S20、位置正解，根据六个所...

本发明公开了一种利用Risley棱镜的激光扩束扫描装置，包括具有光轴的镜筒、激光发生器、第一棱镜与第二棱镜、第一驱动装置、第二驱动装置、控制器及编码器，第一棱镜包括与所述光轴垂直的第一表面及与第一表面相对设置的第二表面，第二棱镜包括与光...

本发明公开了一种光电搜索跟踪系统的半实物性能评价方法及系统，此方法包括步骤：1)测量被控对象运动状态时的运动信息；2)对被控对象进行进行频率响应测试，得到幅频特性数据，构建被控对象传递模型；3)根据运动信息对被控对象设计多环路控制器：4...

本实用新型公开了一种红外周视成像系统，包括伺服控制单元、红外成像单元和图像处理单元，红外成像单元通过机械连接固定在伺服控制单元上，伺服控制单元用于驱动红外成像单元周转完成周视，伺服控制单元包括伺服电机、伺服驱动控制器和位置传感器，伺服电...

本实用新型公开了一种光电观测系统用开放式探测器稳定平台，包括：方位固定架，用于将稳定平台固定在载体上；方位驱动单元，由方位固定架支撑，用于带动方位架旋转；方位架，由方位驱动单元带动旋转，并安装在方位固定架的下方；俯仰驱动单元，固定在方位...