便携式光电搜跟系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种便携式光电搜跟系统，包括光电分系统、与所述光电分系统连接的伺服控制分系统及主控分系统，所述光电分系统包括数据采集模块、与所述数据采集模块连接的多个探测器及分别与多个所述探测器电连接的三光控制板，所述伺服控制分系统包括转控模块及与所述转控模块连接的定位定向模块和惯导陀螺，所述定位定向模块及所述惯导陀螺共同获取实时位置信号，所述数据采集模块获取实时视频信号并结合所述位置信号回传至所述主控分系统。与相关技术相比，本发明专利技术提供的便携式光电搜跟系统，体积小、重量轻、机动性好、布置灵活、便于组网且隐蔽性好。本发明专利技术还提供了一种光电搜跟方法。法。法。

【技术实现步骤摘要】
便携式光电搜跟系统及方法


[0001]本专利技术属于光电设备领域，尤其涉及一种便携式光电搜跟系统及方法。

技术介绍

[0002]光电搜索跟踪系统简称光电搜跟系统，光电搜跟系统将红外及CCD成像、激光测距、高速图像信息处理及精密伺服控制等技术相结合汇集于系统中，能够显著增强在昼夜、恶劣气候和不良的场地环境下对目标的探测、识别、跟踪以及对抗能力。
[0003]光电搜跟系统具有高灵敏度、高空间分辨率、大动态范围、准全天候、隐蔽性好、较强的抗干扰和适应复杂背景的能力以及多目标检测、识别、跟踪能力等诸多优点，因而被广泛应用于激光通信、天文观测、航空摄影、靶场测试等领域，也都具有举足轻重的作用。
[0004]然而，现有技术的光电搜跟系统往往作为配套系统使用，即其整体结构一般固定于基座上，不具备可移动的特点，其灵活性不够的缺点限制了其使用场景，同时，较大的体积与质量对其小型化及便携化发展产生了阻碍。
[0005]因此，有必要提供一种体积小、重量轻、机动性好、布置灵活、便于组网且隐蔽性好的便携式光电搜跟系统及方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种体积小、重量轻、机动性好、布置灵活、便于组网且隐蔽性好的便携式光电搜跟系统及方法。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案:一种便携式光电搜跟系统，包括光电分系统、与所述光电分系统连接的伺服控制分系统及主控分系统，所述光电分系统包括数据采集模块、与所述数据采集模块连接的多个探测器及分别与多个所述探测器电连接的三光控制板，所述伺服控制分系统包括转控模块及与所述转控模块连接的定位定向模块和惯导陀螺，所述定位定向模块及所述惯导陀螺共同获取实时位置信号；使用时，所述转控模块与所述主控分系统通信连接并接收所述主控分系统发送的工作指令，所述转控模块将所述工作指令转换为控制指令并发送给所述三光控制板，多个所述探测器通过所述三光控制板获取所述工作指令并根据所述控制指令调整所述数据采集模块的参数，进而驱动所述数据采集模块工作，所述数据采集模块获取实时视频信号并结合所述位置信号回传至所述主控分系统。
[0008]优选的，所述探测器为可见光探测器及红外探测器。
[0009]优选的，所述光电分系统还包括激光测距模块，所述激光测距模块用于获取与目标之间的距离信号，所述数据采集模块将所述视频信号、位置信号及距离信号同时回传至所述主控分系统。
[0010]优选的，所述数据采集模块包括用于获取所述视频信号的相机及与所述相机电连接的光端机，所述相机还与多个所述探测器电连接，所述光端机与所述主控分系统通信连
接；使用时，多个所述探测器根据所述三光控制板转发的所述控制指令调整所述相机的参数，所述光端机将获取的所述视频信号、所述位置信号及所述距离信号转换为光信号后回传至所述主控分系统。
[0011]优选的，所述数据采集模块与多个所述探测器之间、所述转控模块与所述定位定向模块之间及所述转控模块与所述惯导陀螺之间采用电连接。
[0012]优选的，所述数据采集模块及所述三光控制板均设置有航插接口。
[0013]优选的，所述定位定向系统接收GPS或北斗信号。
[0014]优选的，所述便携式光电搜跟系统的额定功率小于80W、峰值功率小于120W、总重量不大于20kg。
[0015]一种光电搜跟方法，提供如前述任一所述的便携式光电搜跟系统，具体包括如下步骤：步骤S10、所述主控分系统向所述转控模块发送工作指令，所述转控模块将所述工作指令分别转换为多个所述探测器可识别的控制指令；步骤S20、多个所述探测器分别根据所述控制指令调整所述数据采集模块的参数；步骤S30、所述数据采集模块采集目标的视频信号的同时，所述数据采集模块将视频信号、位置信号及距离信号转换为光信号并回传至所述主控分系统。
[0016]优选的，还包括步骤S40、单位时间后重复步骤S20与步骤S30。
[0017]综上所述，与现有技术相比，本专利技术提供的便携式光电搜跟系统，通过所述光电分系统及所述伺服控制分系统即可完成搜跟任务，结构简单且功能全面，相较于传统技术中需要安装于外部机器，在极大程度上方便了操作使用，使光电搜跟系统的便携化发展成为可能；通过所述光端机将所述视频信号、所述位置信息及所述距离信息转换为光信号后回传至所述主控分系统，提升了信号传输的及时性与安全性，可靠性更强。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提供的便携式光电搜跟系统的结构框架图；图2为本专利技术提供的光电搜跟方法的流程图。
[0019]图中，100、一种便携式光电搜跟系统；10、光电分系统；11、数据采集模块；111、相机；112、光端机；12、探测器；13、三光控制板；14、激光测距模块；20、伺服控制系统；21、转控模块；22、定位定向模块；23、惯导陀螺；30、主控分系统。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本专利技术进行详细描述。下述实验例和实施例用于进一步说明但不限于本专利技术。
[0021]请参阅图1，本专利技术提供了一种便携式光电搜跟系统100，所述便携式光电搜跟系统100包括光电分系统10、与所述光电分系统10连接的伺服控制分系统20及主控分系统30。
[0022]所述光电分系统10包括数据采集模块11、与所述数据采集模块11连接的多个探测器12、分别与多个所述探测器12电连接的三光控制板13及激光测距模块14。
[0023]所述伺服控制分系统20包括转控模块21及与所述转控模块21连接的定位定向模
块22和惯导陀螺23。其中，所述转控模块21与所述主控分系统30通信连接并接收所述主控分系统30发送的工作指令，所述定位定向模块22及所述惯导陀螺23共同获取实时位置信号。
[0024]具体的，所述数据采集模块11包括用于获取视频信号的相机111及与所述相机111电连接的光端机112。所述相机111还与多个所述探测器12电连接，所述光端机112与所述主控分系统30通信连接。
[0025]使用时，所述转控模块21将所述工作指令转换为控制指令并发送给所述三光控制板13，多个所述探测器12通过所述三光控制板13获取所述工作指令并根据所述控制指令调整所述数据采集模块11的参数，进而驱动所述数据采集模块工作11，所述数据采集模块11获取实时视频信号并结合所述位置信号回传至所述主控分系统30。通过设置所述转控模块21转发所述主控分系统30的工作指令，将工作指令转换为所述三光控制板13可识别的控制指令，为信号的传输加密，增加了所述便携式光电搜跟系统100的安全性与可靠性。
[0026]所述激光测距模块14用于获取与目标之间的距离信号，在本实施方式中，所述数据采集模块11将所述视频信号、所述位置信号及所述距离信号同时回传至所述主控分系统30。
[0027]具体的，在本实施方式中，多个所述探测器12根据所述三光控制板13转发的所述控制指令调整所述相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式光电搜跟系统，其特征在于，包括光电分系统、与所述光电分系统连接的伺服控制分系统及主控分系统，所述光电分系统包括数据采集模块、与所述数据采集模块连接的多个探测器及分别与多个所述探测器电连接的三光控制板，所述伺服控制分系统包括转控模块及与所述转控模块连接的定位定向模块和惯导陀螺，所述定位定向模块及所述惯导陀螺共同获取实时位置信号；使用时，所述转控模块与所述主控分系统通信连接并接收所述主控分系统发送的工作指令，所述转控模块将所述工作指令转换为控制指令并发送给所述三光控制板，多个所述探测器通过所述三光控制板获取所述工作指令并根据所述控制指令调整所述数据采集模块的参数，进而驱动所述数据采集模块工作，所述数据采集模块获取实时视频信号并结合所述位置信号回传至所述主控分系统。2.根据权利要求1所述的便携式光电搜跟系统，其特征在于，所述探测器为可见光探测器及红外探测器。3.根据权利要求1所述的便携式光电搜跟系统，其特征在于，所述光电分系统还包括激光测距模块，所述激光测距模块用于获取与目标之间的距离信号，所述数据采集模块将所述视频信号、位置信号及距离信号同时回传至所述主控分系统。4.根据权利要求3所述的便携式光电搜跟系统，其特征在于，所述数据采集模块包括用于获取所述视频信号的相机及与所述相机电连接的光端机，所述相机还与多个所述探测器电连接，所述光端机与所述主控分系统通信连接；使用时，多个所述探测器根据所述三光控制板转发的所述控制指令调...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚建，周鑫，王峰，岳朝庆，张智永，黎欧，
申请(专利权)人：湖南宇正智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：