本实用新型公开了一种低空飞行器安全管控系统，包括全球定位解码模块，用于获取飞行器的实时位置信息和实时速度信息；惯性导航组件，用于获取飞行器本体的实时状态数据；扩展卡尔曼滤波器，用于接收飞行器实时位置信息、实时速度信息和飞行器本体的实时状...

本实用新型公开了一种用于工业机械臂的快拆装置，用于快速将执行机构与机械臂前臂连接在一起，其包括快拆机构，快拆机构包括快拆上座、快拆下座、快拆压舌和快拆手柄组件，快拆上座与执行机构固连，快拆下座与机械臂前臂固连；快拆压舌与快拆上座、快拆下...

本实用新型公开了一种伺服控制器，包括ARM处理器、FPGA电路、数据转换模块、网络通信模块、串口通信模块、编码器接口模块、CAN通信模块、输入输出接口模块和电源模块；所述电源模块分别与ARM处理器、FPGA电路和各模块相连，用于提供电源...

一种基于随机共振探测阵列的低空飞行器探测方法及系统，该方法的步骤包括：步骤S1：低空飞行器声音信号特征的采集，得到噪声分布频段和带宽；步骤S2：建立随机共振探测器阵列；配置参数，使随机共振探测器阵列的特征敏感频点分布在飞行器的噪声分布频...

本发明公开了一种伺服控制器，包括ARM处理器、FPGA电路、数据转换模块、网络通信模块、串口通信模块、编码器接口模块、CAN通信模块、输入输出接口模块和电源模块；所述电源模块分别与ARM处理器、FPGA电路和各模块相连，用于提供电源；所...

本发明公开了一种低空飞行器安全管控系统，包括全球定位解码模块、飞控管控单元、惯性导航组件、扩展卡尔曼滤波器和舵机控制器；惯性导航组件与扩展卡尔曼滤波器相连；舵机控制器与扩展卡尔曼滤波器相连；飞控管控单元分别与全球定位解码模块和扩展卡尔曼...