本发明公开了一种低照度下亮度增益自适应调控的图像增强方法，涉及图像数据处理技术领域。该一种低照度下亮度增益自适应调控的图像增强方法，包括S1：采集低照度环境下的原始图像数据和辅助处理数据进行预处理，并进行存储后构建图像处理数据库；S2：...

本发明公开了基于大数据分析的摄像头图像采集参数校验方法及系统，涉及图像数据处理技术领域。该基于大数据分析的摄像头图像采集参数校验方法及系统，包括S1,对图像设备数据和统计先验数据进行预处理；S2,通过注意力融合机制与变分自编码器联合编码...

本发明公开了一种融合情感增强机制的语音克隆方法、系统及存储介质，涉及语音合成技术领域。该一种融合情感增强机制的语音克隆方法、系统及存储介质，包括以下步骤：S1，构建迁移学习框架和多源语音数据集，进行归一化处理；S2，基于预处理后的多源语...

本发明公开了基于多模态特征融合的语音情感识别方法及系统，涉及语音情感识别技术领域。该基于多模态特征融合的语音情感识别方法及系统，包括以下步骤：S1，采集语音情感数据集，进行标签统一编码和归一化处理；S2，进行帧级声学与构建频谱、韵律与音...

本发明公开了一种多噪声场景下的自适应语音降噪方法及系统，涉及语音降噪技术领域；包括S1，对输入语音数据、运行控制训练支撑数据和小波分析配置数据进行预处理；S2，进行跨尺度结构拆解与方向纹理分解分析，进行先验质量约束；S3，构建具备与深度...

本技术公开了一种用于机器人的腿部支撑件，属于机器人肢体结构技术领域，包括弧形延伸且内部中空形成走线腔的腿部支架，腿部支架上端凸设带装配孔、走线槽及过线孔的连接座，腿部支架两端设同轴安装孔并装配带过线槽的铰接座，走线腔设带槽口的加强筋条。...

本技术公开了一种机器人头部结构，属于机器人技术领域，方案为：包括头部壳体、头部壳体内的支架及颈部连接件旋转座；支架内装蓄电池，正面装主电路板，顶端装带按键组件的副电路板，主电路板电连显示屏、双麦克风、摄像头组件及支架背面的扬声器；支架下...

本技术公开了一种机器人用腿部运动件，属于机器人肢体结构技术领域。方案为：包括腿部支架、连接座、旋转轴部件及脚部运动件；腿部支架呈倒U形/倒V形且内部设带加强筋条，含走线槽口的走线腔，顶端连带装配孔，带定位结构、走线槽及过线孔的连接座；旋...

本发明公开了一种机器人结构，属于智能机器人技术领域，方案为：集成头部、手臂、身体、腿部组件，头部设双麦克风、摄像头及多接口，支架分区安装电路板与蓄电池；头部通过齿轮传动实现多角度运动，身体装红外传感器，腿部支架含走线腔与加强筋，线路经隐...