本发明涉及液压控制技术领域，具体涉及一种具有智能负载识别功能的混凝土泵车控制系统。包括：获取液压泵的负载压力，混凝土的坍落度、泵车输送管道的振动频率和泵送速度；确定混凝土流动特性对负载压力的干扰程度，调整卡尔曼滤波的K值，以对下一时刻进...