本发明公开了基于动态加密光纹的无人机全天候降落引导系统及方法，涉及无人机技术领域，包括：地面光纹投射设备，用于生成并投射经加密编码的动态光纹；无人机端处理模块，用于通过机载视觉传感器捕获地面投射的所述动态光纹，对其进行图像处理、解密验证...