本发明公开了一种再生籼稻收割机，包括发动机，机架、履带行走机构、中间输送槽、割台，发动机安装在机架上，在机架下方安装有履带行走机构，在机架前方安装有中间输送槽和割台，中间输送槽两端分别与机架及割台相连接，割台油缸两端分别与机架及割台相连...

本发明公开了一种农作物穗收割机，包括履带行走机构、中间输送槽、割台、穗仓、机架、割台油缸、穗仓油缸，在机架下方安装有履带行走机构，在机架前方安装有中间输送槽和割台，中间输送槽两端分别与机架及割台相连接，割台油缸两端分别与机架及割台相连接...

本发明公开了一种免耕侧深施肥精量直播机，在机架（1）上安装有灭茬装置（4）、开沟装置（5）、排肥装置（6）、压槽装置（7）、播种装置（8）、覆土装置（9）、镇压装置（10）；开沟装置（5）安装在灭茬装置（4）后方，排肥装置（6）位于开沟...

本发明公开一种基于红外图像的猪的呼吸频率检测方法及装置，检测方法包括：(1)使用红外视频图像采集设备采集猪面部的红外视频图像采集；(2)标记感兴趣的区域；(3)猪鼻孔边缘角点检测；(4)猪鼻孔边缘角点跟踪；(5)猪鼻孔呼吸剖面像素平均值...

本发明公开一种西瓜自动考种装置，包括称重固定装置、夹紧与吸取装置、可调切半装置、摄像头、糖度测量装置、侧推器、破碎挤压装置、种子分离装置和机架；夹紧与吸取装置用于西瓜的夹紧、提起及释放；称重固定装置包括可移动的平台、重量传感器以及V形固...

本发明涉及一种基于棚架式栽培水果的快速识别与逆光补偿装置，主要包括Intel RealSense D435深度相机、机器视觉系统、逆光检测补偿装置、控制箱、电源模块、PC机，所述深度相机安装在机器人的前端，补偿装置安装在深度相机的正下方...

本发明公开了一种收割机秸秆及废热高效能源利用装置，包括粮食烘干室、第一风管、第一换热器、第二换热器、收割机内燃机、秸秆燃烧室和第一风机；整机安装于收割机上，在收割作业的同时工作；其中，第一风管与粮食烘干室连通，第一换热器和第二换热器均设...

本发明公开了一种自锁式自调电动割草机，包括：底盘，所述底盘上安装有行走机构；刀盘，可转动的安装在所述底盘的底部上，所述刀盘上安装有割草用刀片；电机，安装在所述底盘上，用于驱动所述刀盘转动，通过电调控制器实现电机自锁；电池，安装在所述底盘...

本发明公开一种温室大棚瓜类作物吊蔓自动调节装置，包括固定机构、驱动机构、吊蔓机构以及调节机构，调节机构设置在驱动机构的下方，用于吊蔓高度的自动调节；调节机构包括设置在集线轮内的旋转弹簧、设置在集线轮靠近集线轮基座的一侧的压缩弹簧以及设置...

本发明公开了一种移栽机自动放盘装置及放盘方法，包括机架，所述机架上设有竖直导轨、升降机构和转运机构，所述竖直导轨上滑动设有若干个滑块，每个所述滑块上均固定设有用于托举苗盘的托架，所述升降机构用于驱动最顶部的所述滑块顺着所述竖直导轨作升降...

本发明公开了一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法，旨在提升柑橘的采摘成功率。为此，本申请实施例一方面提供的柑橘采摘机器人未端执行器，包括采摘筒和果梗切刀，所述采摘筒的前端设有采摘口，所述采摘口上设有若干沿其周向均布的切槽，每条...

本发明公开了一种水稻插秧精准侧深穴施装置，包括送肥机构、施肥机构与带动施肥机构升降的升降机构，所述送肥机构包括肥料箱、肥料管、接肥斗、倒肥器和送肥绞龙，所述肥料箱通过肥料管与送肥绞龙连通，所述送肥绞龙的出料端与接肥斗连通，所述倒肥器安装...

本发明公开了一种自动堆解垛装置及方法，旨在实现货框的自动堆垛和解垛。该自动堆解垛装置，包括机架、货框输送系统、托盘移动系统、三维移动系统、抓取系统、视觉定位系统以及控制系统，抓取系统用于抓取所述货框；三维移动系统用于带动所述抓取系统在三...