本发明公开了一种Fe‑Ni‑Co‑Ti‑Al系中熵因瓦合金及其制备方法，属于金属材料技术领域。Fe‑Ni‑Co‑Ti‑Al系中熵因瓦合金的元素组成通式为：Fe<subgt;a</subgt;Ni<subgt;b<...

本发明公开了一种管线测绘机器人中MEMS‑IMU的标定方法及装置，属于边坡工程结构可靠度设计技术领域。该装置包括可绕自身中心旋转的圆盘、设置于所述圆盘上的两根并列间隔设置的固定架以及架设于两根所述固定架上且可绕自身轴线旋转的管线测绘机器...

本发明提供升降压型有源台区变压器，涉及变压器技术领域。该升降压型有源台区变压器包括配电变压器、电容和AC/AC变换器，其中，AC/AC变换器包括四个桥臂和电感；四个桥臂连接若干控制端，适于在控制端接入的控制信号的控制下，四个桥臂断开或导...

本发明提供了一种碳/碳复合材料，包括两层石墨烯层；每两层所述石墨烯层之间设有至少一层螺旋碳纤维层；所述螺旋碳纤维层由平行铺设的中空螺旋碳纤维构成，并且相邻的中空螺旋碳纤维的螺旋方向相反；相邻的螺旋碳纤维层中的中空螺旋碳纤维的轴不平行；所...

本发明提供了一种动载荷下失效安全拓扑优化设计方法，包括：步骤1，定义结构的设计域以及设计参数；步骤2，对结构进行瞬态动力学分析；步骤3，计算得动态载荷的等效静态载荷；步骤4：对等效静载下的模型进行失效安全拓扑优化设计；以最小化结构在局部...

本申请涉及一种基于语义与拓扑一致性的超声图像质量评价方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取超声图像数据，超声图像数据包括参考超声图像集合和待对齐超声图像集合；根据参考超声图像集合和待对齐超声图像集合中的超声图像进行模型训练，...

本发明提供一种基于Transformer模型的鲁棒SINS/DVL组合导航方法、系统及设备，属于水下导航技术领域。本发明通过结合M估计的卡尔曼滤波和Transformer神经网络，提供了更为精准和鲁棒的水下组合导航方法、设备与系统。在D...

本发明涉及一种NiCoW‑CoP/Co<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;@NF自支撑异质结构催化剂及其制备方法。通过恒电位电沉积法在泡沫镍上制备CoP@NF前驱体，随后在马弗炉中进...

本技术提供了智能巡检机器人行走系统的摆臂轮式结构，属于机械设计技术领域。该种智能巡检机器人行走系统的摆臂轮式结构，包括一对摆臂结构，摆臂结构包括一对前摆臂，摆臂结构的两侧均安装有一对车体，一对车体的底部两侧均设有下轮组，且下轮组包括一对...

本发明提供一种用于低光照环境的交通标志检测方法和系统，属于自动导航技术领域。本发明通过将低光照环境下的图像分解为多个处理任务，并采用多模态特征提取、交叉注意力和自注意力机制来精准提取多种特征信息，动态调整特征权重，生成高质量的增强图像，...

本发明公开了基于微电网群下垂增益日内鲁棒优化模型的下垂增益优化及下垂控制方法，其中，基于微电网群下垂增益日内鲁棒优化模型的下垂增益优化方法，包括：构建微电网群日前优化调度模型，得到日前优化调度结果；构建微电网群下垂增益日内鲁棒优化模型；...

本发明公开了一种配电网分布式储能的中长期容量需求时空预测方法及装置，方法包括：选取Logistic回归增长曲线作为期望函数拟合目标片区的分布式储能容量需求曲线得到第一曲线；根据原始回归损失和对抗扰动损失得到复合损失函数；根据复合损失函数...

本发明提供了一种地下停车场的停车位导航方法及系统，通过多个用户采集地下停车场内的磁场信号、蜂窝基站RSSI信号与各用户行走时的运动传感器数据，形成多信源数据并利用滑动窗口和趋势分析算法识别出所有潜在锚点的位置，得到虚拟锚点以构建无向图；...

本发明提供了一种含有还原性组分的工业烟气二氧化碳捕集与原位转化一体化系统及装置，包括烟气预处理系统和化学链二氧化碳捕集与原位转化系统。烟气预处理系统通过氧载体在多个反应器之间循环，实现工业烟气二氧化碳捕集和还原性组分高效回收，捕集的二氧...

本申请提出一种蒸汽发生器水位智能控制方法、训练方法、装置、系统及设备，实现LSTM网络执行PID控制误差预测，配合实时通信框架，不仅能够实现核电站蒸汽发生器水位控制，效果更好、可靠性高，同时，可以充分利用人工智能先进框架和网络结构，将智...

本发明公开了一种基于多模态音频信号的睡眠呼吸暂停检测方法及系统，方法包括以下步骤：获取睡眠录音的气管音和环境音，将所述气管音和环境音均分割为音频片段，分别对每个音频片段的气管音和环境音提取气管音特征和环境音特征，并计算对应的气管音权重和...

本发明公开了一种混合有源电力滤波器的控制方法、系统及存储介质，将无源电力滤波器的电感值和电容值作为粒子群优化方法的输入，得到优化后的电感值和电容值；当无源电力滤波器滤除的谐波次数与有源电力滤波器滤除的谐波次数相同时，将有源电力滤波器等效...

本发明公开了一种基于径向分段排水边界的未打穿竖井地基固结计算方法，包括：获取未打穿竖井地基的基本参数并归一化；引入虚拟竖井假设和分段函数表示竖井边缘处的径向分段排水边界条件，构建未打穿竖井地基的三维轴对称固结分析模型；推导得到不同条件下...

本发明公开了一种直流互联装置的低电流应力和全域软开关运行控制方法，包括将一个开关周期的前后半个周期分别划分为第一区间和第二区间与第三区间和第四区间；直流互联装置正向传输时运行第一开关工作模式，令电感L电流在第一区间内保持第一状态，在第三...

本申请提供一种基于Si/SiC集约型冗余模块双端共享的混合型MMC及运行策略，包括：三相电路拓扑、交流侧输出端口、第一直流侧储能电容，第二直流侧储能电容；所述三相电路拓扑，包括三个相同的单相拓扑，单相拓扑包括上桥臂、滤波电感、复用冗余子...