本发明公开了一种基于静态消息重构的物联网设备‑云接口的访问控制漏洞检测方法，旨在通过对物联网固件中的消息构造语义进行建模，自动重构设备‑云消息，并对其访问控制安全性进行检测。该检测方法包含两个核心过程：基于静态分析的设备‑云消息重构过程...

本发明公开了一种考虑多重目标约束的移动充电桩双层动态调度方法及系统，方法包括：将配网拓扑参数和负荷需求进行初始化得到第一数据；构建上层模型和下层模型；上层模型以配网电动汽车承载力最大化和购电成本最小化为双重目标；下层模型以运营收益最大化...

本发明公开了一种原位造孔制备高导热多孔石墨的方法，包括如下步骤：步骤一、制粉；步骤二、沥青组分调控；步骤三、混捏；步骤四、成型；步骤五、炭化造孔；步骤六、石墨化。本发明采用原位造孔工艺，仅通过混捏、成型、一步炭化和石墨化即可获得多孔石墨...

本发明公开了一种3/2LNPC‑DAB直流变换器电流应力最小化的四自由度调制方法，在3/2LNPC‑DAB直流变换器四自由度调制模型的基础上，通过等效波建模法建立电流应力与传输功率的统一模型，结合其图形化特征推导出五条电流应力最小化的优...

本发明属于有机高分子材料技术领域，公开了一种生物基耐高温本征阻燃环氧树脂的制备方法，其包括以下步骤：(1)氮气保护下，将丁香酚、糠醛和氢氧化钠水溶液按照一定比例混合，加热一段时间，反应结束后萃取粗产物，之后利用柱层析法得到二酚单体EF(...

本发明公开了一种多模态柔性挡土墙变形基坑开挖模拟试验装置及方法，属于岩土工程室内试验技术领域。该装置包括模型箱、主导向连杆、位移电机以及电机控制台，所述模型箱包括左侧板、柔性挡土墙以及透明板，透明板设置于前侧板；柔性挡土墙设置于模型箱内...

本发明涉及风力发电机的技术领域，特别涉及一种基于气动阻尼矩阵的风力机塔架‑风轮相互作用建模方法，包含如下步骤：基于叶素动量理论，对风轮传递至塔架上的气动力进行线性化，获得刚性塔架气动力和气动阻尼力；其中气动阻尼力可由气动阻尼矩阵与塔架顶...

本申请涉及航空部件装配技术领域，公开一种机翼装配方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取机翼、机身和搬运小车三者的位置信息；根据机翼、机身和搬运小车三者的位置信息控制多个搬运小车将机翼搬运至与机身对应的目标位置；在到达目标位置后，获...

本发明公开了一种可重构的磁响应仿生鱼及其控制方法，其中，该磁响应仿生鱼包括：空心鱼头部分和磁响应鱼身部分；空心鱼头部分由PLA材质制成，可以保证仿生鱼的漂浮；磁响应鱼身部分由混合有磁性颗粒的弹性体制成，可以通过多次设计形状并磁化以使仿生...

本发明公开一种集成光储充一体的无人机机巢及其控制方法。本发明涉及无人机技术领域，解决现有无人机机巢因能源供给方式单一、环境适应性不足而导致的工作效率低下与部署受限问题。本发明集成光储充一体的无人机机巢包括环境感知系统、自动舱门系统、起降...

本技术公开了一种风电塔架的体外预应力束的布置结构，UHPC格构式风电塔架包括多层上下堆叠设置的框架式UHPC塔柱单元与张拉设于框架式UHPC塔柱单元和地面基础之间的体外预应力束，框架式UHPC塔柱单元包括UHPC空心塔柱和UHPC空心过...

本发明公开了一种可利用自然光的联吡啶亚胺基共价有机框架光催化剂及其制备方法和应用，该光催化剂是以苯并[1,2‑b:3,4‑b':5,6‑b']三噻吩‑2,5,8‑三醛和2,2'‑联吡啶‑5,5'‑二胺为原料通过缩合反应制备得到。本发明制...

本发明公开了一种利用自然光光催化降解有机污染物的装置，该装置包括透明水槽，其内设有若干块透光板，在透光板表面涂覆有含联吡啶亚胺基共价有机框架光催化剂的光催化材料薄膜，其中光催化剂是以苯并[1,2‑b:3,4‑b':5,6‑b']三噻吩‑...

一种柔性互联微电网群不确定性消纳和负载均衡方法，包括S1，量化微电网群不确定性源，确定储能两阶段调控策略；S2，以最小运行成本为目标构建基于分布鲁棒机会约束的微电网群优化调控模型，模型包括线路传输功率机会约束、节点电压机会约束、储能充放...

本发明公开了一种基于磁通门的高精度交直流混合漏电流保护电路及方法。所述保护电路由FPGA及其外围电路、电源及其转换电路、通讯电路、漏电传感及测量电路、AD转换及采样调理电路构成。本发明通过信号的补偿计算有效提高测量精度和准确性；通过将有...

本发明公开了一种面向高品质发电的风电机群服役质量调控方法及系统，本发明包括分别结合热力学机制与能量损耗建立风电机组的发电机和变流器的温度模型，所述发电机和变流器的温度模型为关于风电机组的有功功率和无功功率的函数模型；结合发电机和变流器的...

本发明公开了一种彩色格雷码编码辅助相位展开方法及应用的三维成像方法和系统，属于三维成像技术领域。该方法包括以下步骤：构建两组不同频率的彩色正弦条纹图案，对待测场景投影后捕获这两组条纹图案；将条纹图案从RGB格式转换为HSV格式，提取色调...

本发明属于飞机机翼搬运方法技术领域，具体涉及一种飞机机翼搬运的通信和计算资源联合分配系统及方法，资源联合分配系统包括边缘服务器、通信模块和搬运车，边缘服务器通过通信模块与多辆搬运车通信连接，资源分配单元能够有效实现计算负载与控制精度的自...

本发明公开了一种多源跨模态图像分层匹配的大场景无人机定位方法及系统，本发明方法包括根据无人机机场区域的卫星光学地图生成地面分辨率不同的、以瓦片地图呈现的图像金字塔，获取无人机机场区域的实拍图并校正为和卫星光学地图相同方向；根据实拍图像的...

本发明公开了一种基于深度强化学习的配电网安全约束电压调控方法及系统，本发明包括采用改进的DDPG算法模型的训练，且改进的DDPG算法模型包括针对DDPG算法模型改进其策略网络，改进后的策略网络根据配电网状态生成对应的动作包括：生成权重恢...