一种磁流变斜轴抛光方法及装置，涉及精密光整加工技术领域；抛光工具头和工件轴向方向成一定的角度，使得抛光工具头工作圆弧法线与工件抛光表面法线重合。抛光工具头外壳旋转，而且该外壳中的轴后端穿过调速电机空心轴并同机体固定连接；固定轴装有励磁装...

本发明为一种基于截面线分析的点云与几何模型对齐方法。首先把点云和几何模型初步对齐；然后，在几何模型上确定定位点的位置，并确定至少３条截面线，这些截面线用于修正点云中定位点的位置。然后，在点云中取截面线，通过比例关系或特征关系，确定出定位...

本发明公开了一种架空线除冰机器人的除冰机构，安装于架空线除冰机器人的前端，其特征在于，在所述的除冰机构的前端设有冰刀底座，在所述的冰刀底座上安装有用于在架空线除冰机器人推进过程中进行除冰的组合冰刀。所述的架空线除冰机器人的除冰机构还包括...

本发明公开了一种架空线除冰机器人的冲击除冰机构，安装于架空线除冰机器人前端，其特征在于，包括机体、组合冰刀、冰刀底座、破冰电机、凸轮、滑杠和弹簧；所述的冰刀底座、破冰电机和滑杠均安装在所述的机体上；所述的破冰电机与凸轮连接并驱动凸轮旋转...

本发明提供了一种除冰机器人的挂线驱动机构，该机构是除冰机器人在线上稳定运动的重要结构。此机构由主动齿轮，从动齿轮，张紧轮，过桥齿轮，电动推杆等组成。主驱动电机带动主动齿轮，主动齿轮带动正下方的一个从动轮，从动轮带动两个过桥齿轮来驱动另外...

本发明公开了一种三机械臂架空线除冰机器人多功能夹持机构，安装于三机械臂架空线除冰机器人的机械臂上，其特征在于，为左右开合结构，分为左半部和右半部，左半部和右半部结构对称，左半部和右半部都包括支撑架、驱动轮、挂线滚轮和用于从侧面夹持架空线...

本发明公开了一种架空线除冰机器人的阻尼机构，安装在架空线除冰机器人机体上，包括夹具、用于夹具复位的回位弹簧、用于驱动夹具的电动推杆；夹具的一端装有用于摩擦架空线的摩擦片，另一端与所述的电动推杆连接，所述的回位弹簧安装在所述的夹具的靠近电...

本发明公开了一种架空线除冰机器人的制动机构，安装在架空线除冰机器人机体上，其特征在于，包括用于夹持架空线的夹具、用于夹具复位的回位弹簧、用于驱动夹具的电动推杆；夹具的一端的内表面为与架空线外侧弧面配合的弧面，另一端与所述的电动推杆连接，...

本发明提供了一种催化制备（Ｅ）－α，β－不饱和羰基化合物的合成方法，是以醛和酮为原料，采用含桥式氮原子配体的有机锑离子配合物为主催化剂，脂肪胺为助催化剂，质子溶剂中进行催化反应，制得（Ｅ）－α，β－不饱和羰基化合物。该合成方法为（Ｅ）－...

本发明提供了一种（Ｅ）－α，β－不饱和羰基化合物的合成方法，是以醛和酮为原料，采用含桥式硫原子配体的有机铋离子配合物为主催化剂，脂肪胺为助催化剂，质子溶剂中进行催化反应，制得（Ｅ）－α，β－不饱和羰基化合物。该合成方法为（Ｅ）－α，β－...

本发明公开了一种电气化高速铁路负序与谐波综合补偿系统。它由一个背靠背式的铁路功率调节器、两组不同参数的晶闸管控制高通滤波器和晶闸管控制电抗器联合组成，铁路功率调节器通过两个单相三绕组降压变压器与三相Ｖ／Ｖ结线牵引变压器二次侧的两供电臂连...

本发明公开了一种注入式混合有源滤波器与静止无功补偿器联合补偿系统。它由注入式混合有源电力滤波器和静止无功补偿器构成，其中注入式混合有源电力滤波器由不可控整流桥、逆变器、输出滤波电抗器、耦合变压器、注入支路和高通滤波器构成，注入支路中第一...

本发明公开了一种功率调节器与静止无功补偿器联合负序电流补偿系统。它由铁路功率调节器和静止无功补偿器组成，铁路功率调节器通过两个单相三绕组降压变压器安装在牵引变压器二次侧的两供电臂之间，静止无功补偿器由两组并联连接的晶闸管投切电容器和一组...

本发明公开了一种谐波屏蔽Ｖｖ接线牵引平衡变压器。它是在传统Ｖｖ接线牵引变压器的基础上，在二次牵引绕组引出抽头接入特征谐波滤波器，以消除牵引供电系统的接触网产生的谐波。各次特征谐波的滤波电感外接了相应的滤波电容，通过合理的参数配置，使得Ｌ...

本发明公开了一种电气化高速铁路负序与谐波综合补偿系统的控制方法。本发明对两供电臂电流进行负序和谐波综合检测，产生综合补偿电流参考值。根据负序补偿指标，通过计算修改基波有功电流的系数Ｋ，调整ＲＰＣ需转移的有功电流。根据高速铁路上行和下行电...

针对固定监控场景中多人体跟踪问题，本发明提出了一种基于属性关系图外观模型的多人体跟踪方法。首先对当前帧人体检测区域建立属性关系图外观模型，计算与上一帧跟踪人体的属性关系图外观模型的相似度，根据相似度确定帧间人体的匹配，从而确定人体跟踪情...

本发明公开了一种无线传感器网络能量均衡的路由方法，本发明的路由算法把传感器网络构成一个按最小跳数分层的网络，且使用多跳传输和直接与汇聚节点通信的混合传输策略。在多跳传输时，使用改进的基于多路径路由的最大能量路径算法。本方法利用节点直接传...

本发明公开了一种由吡咯、芳香醛和空气为原料高产率合成四芳基卟啉的方法和设备。该合成方法涉及在同一个反应器中同时完成吡咯和芳香醛缩聚成二氢四芳基卟啉和二氢四芳基卟啉的空气氧化两个反应。该设备涉及吡咯、芳香醛和空气为原料高产率合成四芳基卟啉...

本发明公开了一种堆肥中生物酶基因多样性的分析方法，包括以下步骤：首先提取堆肥中的微生物总ＤＮＡ，该提取过程又包括样品的脱腐、ＤＮＡ的粗提和ＤＮＡ的纯化三个步骤；然后利用ＰＣＲ扩增程序对特定生物酶基因进行扩增；再在１×ＴＡＥ缓冲液中，６０...

本发明涉及一种氮化铝粉的微波合成方法，该方法以铝粉为原料进行微波合成。将粒度小于０．５ｍｍ的铝粉按比例与铵盐充分混合均匀，然后如图１所示放置，置入微波合成反应腔体内，微波频率为２４５０ＭＨｚ，常压，合成温度６００～１３００℃，通入含氮气...