本发明公开了光伏电站集群的功率波动平滑控制方法及系统，具体涉及电力系统控制技术领域，用于解决现有平滑控制方法因忽视集群内部电网动态特性而引发的功率振荡和失稳问题；通过获取历史功率潮流与历史平滑控制指令，分析不同频率下指令与潮流间的信息传...

本发明涉及电能调控技术领域，具体为基于光伏电站的储能系统电能调控方法及其系统，包括以下步骤：获取功率与荷电变化趋势并匹配周期执行指令记录调控结果输出调控日志。本发明中，通过周期性分析光伏输出功率的连续变化方向与储能荷电状态的动态趋势，构...

本发明提供了一种非结构化场景下履带机器人抗假阳性噪声的占据网格预测方法及系统，针对现有视觉三维占据预测模型在深度估计精度不足和假阳性抑制能力差的缺陷，通过分层处理不同距离目标的深度特征，利用深度重建与差异加权提升BEV特征的一致性，并基...

本发明公开了一种基于机器遗忘混合注意力机制的智能信号分类方法，其特征在于，包括以下步骤：利用宽带可编程射频前端对监测频段内的电磁信号发射源进行持续采样，以获取多个原始IQ调制信号构成的原始IQ调制信号序列，对该原始IQ调制信号序列进行多...

本发明公开了一种金属氧化物纳米结构的片上成型方法，以晶圆级基底为载体，首先通过磁控反应溅射在基底表面沉积作为前驱层的高纯金属氧化物薄膜，在仅使用目标单质或氧化物靶材的条件下避免了杂质引入；随后将前驱层置于酸性或碱性溶液中进行湿法刻蚀，使...

本技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种轮式机器人的控制装置，包括：传动主体，所述传动主体具有的载体、橡胶球轮以及用于驱动橡胶球轮轴向转动的传动组件，所述橡胶球轮设置于所述载体的侧面，传动组件设置于所述载体的内部。本技术通过电机对橡胶球轮...

本发明提供一种噪声标签下的动作指代视频物体分割方法、系统及电子设备，属于计算机视觉技术领域。本发明在传统动作指代视频物体分割模型的基础上额外引入一个连接在特征解码器上并与传统分割头并行设置的辅助分割头，通过传统分割头生成初步预测，识别预...

本申请公开了一种非均匀半透明光伏窗的优化方法和装置，应用于建筑光伏一体化技术领域，方法包括：获取非均匀半透明光伏窗的多个原始结构参数；基于各原始结构参数进行仿真与运算处理，得到各原始结构参数的眩光数据、照度数据和色彩视觉质量数据；根据各...

本发明涉及一种云母修饰石墨负极材料的制备方法，该方法是指将云母粉末、石墨材料、导电剂和粘结剂混合分散于N‑甲基吡咯烷酮溶剂中，即得浓度为262.5 g/L的极浆料；所述负极浆料涂布于集流体上，经干燥和切割后，即得云母修饰石墨负极材料。同...

本发明公开了一种基于反向核酸抓取的病原核酸提取方法，该方法包括将含病原菌的菌液中加入表面修饰有功能分子的葡聚糖凝胶微球溶液和裂解液，经振荡后，插入带负电滤纸，孵育，取出滤纸后，离心，取出上清，得到纯化病原核酸，所述功能分子为邻苯二甲醛、...

本发明中公开了一种餐厨垃圾厌氧发酵联产氢气与丁醇工艺参数的优化方法，包括以下步骤：以餐厨垃圾和生物炭为原料，确定发酵工艺参数和实验方案，完成各组试验，获取氢气产量、丁醇产量以及发酵周期；以发酵体系pH、发酵时间以及生物炭添加量为考察因素...

本发明公开了一种深度平均的雪崩运动模拟方法，属于雪崩防灾减灾技术领域。该方法基于深度平均理论，依次构建质量、动量、颗粒随机波动能量及热能守恒方程，并建立运动阻力参数与颗粒随机波动能量及含水率之间的动态函数关系，实现阻力参数随雪崩内部状态...

本发明涉及二氧化碳捕集技术领域，具体涉及一种CO2吸收剂稳定性快速评价的方法。该方法包括：取50‑200g待测吸收剂置于高压反应釜中，使其负载一定量CO2；打开氮气，吹扫2‑5min；通入氧气并加压至0.5‑2MPa，升温至80‑150...

本发明公开了一种抗蠕变高弹性模量高阻尼镁合金及其制备方法，该抗蠕变高弹性模量高阻尼镁合金按质量百分比计，包含以下组分：1.2%～3.5%的Zn元素，2.5%～12%的Gd元素，0.5%～6%的Yb元素，0.15%～1.2%的Ni元素，0...

本发明公开了一种基于数据增强双重粒度扩散模型的智能干扰检测方法，包括：获取待检测无线干扰信号，并对该待检测无线干扰信号进行时频变换处理，以获取对应的时频特征图；将待检测无线干扰信号的时频特征图输入预先训练好的双重粒度条件引导DCG模型，...

本发明提供了一种基于环形PZT的新型主动气体推力轴承，轴承由顶箔、顶箔底板、波箔、环形PZT、底板构成。顶箔和波箔均为环形分瓣式结构，顶箔沿周向焊接在顶箔底板上，波箔沿周向焊接在底板上，顶箔底板的下表面沿周向方向均匀分布凸台。环形PZT...

本发明公开了一种配电网暂态电压线性化预测方法，属于电力系统安全稳定与优化调度技术领域。该方法包括：基于配电网仿真数据构建图神经网络预测模型并训练；对训练完成的预测模型进行线性化处理并转化为混合整数线性规划模型；将配电网实时状态数据输入混...

本发明提供了一种基于对偶即时反馈与反事实推理的机器人控制方法及系统，其属于人工智能与机器人控制技术领域，所述方案通过引入对偶模态门控注意力机制、内嵌式隐空间反事实预测与动作抑制机制，以及基于环境反馈残差学习的在线动作微调方法，实现了感知...

本发明公开了一种SiC功率半导体器件、制备方法、金半接触界面结构及应用，属于半导体领域。该SiC功率半导体器件，包括源极和漏极，所述源极和/或漏极的材质为MAX相。本发明的结构合理，通过选用特定的MAX相作为构建源极和/或漏极的材质，进...

本发明属于雪崩防灾减灾技术领域，公开了一种雪崩‑冲击气浪耦合运动的模拟方法及系统。方法包括：基于DEM划分网格；建立并求解雪崩主体运动模型；建立冲击气浪深度平均控制模型；分别建立冲击气浪的质量、动量和湍流能量守恒方程，其中质量演化区分形...