本发明公开了一种基于振动感知体素与流形滑移补偿的SLAM方法及系统，包括：构建振动方差驱动的动态多分辨率空间索引机制，利用IMU高频特征实时量化振动强度，动态调整iVox地图中PHC的剖分阶数，在强振动下自动降阶以实现空间低通滤波，消除...

本发明涉及行为预测技术领域，公开了一种基于多模态特征融合的行人过街预测方法及系统，包括：获取当前观测时间窗口内的多模态输入数据；基于多模态输入数据得到当前观测的主模态时序特征，并构建条件向量；提取主模态未来观测特征；将条件向量和主模态未...

本发明涉及一种基于忆阻器的可编程滑模控制器电路，包括输入与状态变量处理模块、滑模等效控制律模块、滑模增益自适应切换控制律模块以及控制输出合成单元。其中，输入与状态变量处理模块采用包含忆阻器的模拟运算电路，对被控对象的状态信号与参考输入信...

本发明公开了一种磺化石墨烯增强的抗氧化炭石墨密封材料的制备方法，包括以下步骤：（1）将六方氮化硼纳米片利用碱液进行表面处理，得到表面羟基化六方氮化硼纳米片；（2）将所述表面羟基化六方氮化硼纳米片和磺化石墨烯在溶剂中混合反应，收集反应产物...

本发明提供了一种微纳柔性结构转印设备及其制备方法，底座间隔设置有光刻台、显影盒和收集台，光刻单元包括与光刻驱动机构连接的激光头，搬运单元包括与搬运驱动机构连接的吸盘，转印控制单元与所述光刻单元及搬运单元控制连接，被配置为通过光刻驱动机构...

本发明属于集成电路设计领域，具体为一种基于超级源极跟随器结构的带镜像电容补偿的高线性度输入缓冲器，采用经典AB结构接收输入信号VIN，提供高压摆率和高速；采用超级源极跟随器结构，可以大幅度降低输入缓冲器的输出阻抗，提高输入缓冲器的带宽、...

本发明涉及雾化设备技术领域，具体公开了一种高频大功率无铅压电陶瓷雾化电路、方法及系统，超高分辨率控制模块通过多级升压电路模块与栅极驱动模块和雾化驱动模块电连接，栅极驱动模块与雾化驱动模块电连接，雾化驱动模块与高频大功率无铅压电陶瓷雾化片...

本发明涉及风电技术领域，公开了一种基于主轴重心调节以降低跳动量的风电机组滑动轴承支承传动链，包括前后轴承座、主轴系统、主轴导轨机构、驱动机构和齿轮箱行星架，所述主轴系统设有可轴向移动的配重环，其通过内圈滑槽与主轴导轨机构配合；所述驱动机...

本发明提供了一种视频修复区域定位方法及相关设备，涉及视频修复技术领域，在训练用噪声流数据中提取高频残差特征，将高频残差特征与训练用RGB流数据中的原始像素特征进行早期融合以捕获内容与噪声的关联特征；根据设定的监督模式和密集预测掩码序列计...

本发明公开了一种窗帘控制方法，包括如下步骤：S1、判断照明能耗差值的绝对值是否大于空调能耗差值的绝对值且建筑能耗差值大于第一设定阈值；若是，进入步骤S2；若否，进入步骤S3；S2、判断照明能耗差值是否为零；若是则打开窗帘，若否则关闭窗帘...

本发明公开了一种基于多源数据融合与知识图谱的烟叶产业财务数据校验方法，包括：采集烟叶产业链多源异构数据，对该烟叶产业链多源异构数据进行预处理，以获得预处理后的烟叶产业链多源异构数据，对预处理后的烟叶产业链多源异构数据进行语义空间映射与标...

本发明公开了一种基于语义体素与投影映射的电力设备三维故障定位方法及系统，包括：在设备空间布设相机和故障检测设备，获取多视角图像和二维故障点信息，通过三维重建算法生成电力设备三维模型；利用主成分分析对三维模型进行姿态调整，使其主方向与标准...

本发明属于建筑节能与固废资源化利用领域，涉及一种基于陶瓷固废的地质聚合物发泡保温材料及其制备方法。其中按照重量份计，地质聚合物发泡保温材料的制备原料包含陶瓷固废粉30‑50份、偏高岭土30‑50份、碱激发剂20‑34份、发泡剂0.6‑1...

本发明公开了一种具有自感知自驱动功能的静压气体轴承及其实现方法，针对传统小孔节流轴承易引发气锤振动、传统环面节流轴承承载能力较弱的技术问题，提出在承载盘工作表面加工可调控均压腔的创新性技术方案。该轴承通过在承载盘工作表面加工环形均压腔，...

一种软硬件异步的RDMA传输丢包恢复系统，将位图设置在软件内核上，重传参数设置在每个连接的上下文状态信息中；预设的部分活跃连接的位图随着上下文状态一起缓存到网卡上，当需要更新的位图序列号在缓存范围内，则直接更新硬件缓存，如果不在范围内，...

本申请提供一种基于正中矢状超声图像的子宫模型生成方法、系统及设备，包括：获取超声图像分割模型输出的初始子宫结构轮廓，所述初始子宫结构轮廓包括子宫内膜区域；将所述初始子宫结构轮廓转换为几何轮廓并对所述几何轮廓进行闭合修复以获得初始多边形；...

本发明提供一种快速检测锑离子的方法及应用，所述快速检测锑离子的方法包括以下步骤：将待测溶液分为两份，向第一份待测溶液中加入荧光探针TPE‑4TA，混合均匀；向第二份待测溶液中加入荧光探针PBET，混合均匀；在380nm波长光激发下，分别...

本发明公开了一种基于SpikingJelly框架描述的脉冲神经网络模型编译方法，其针对SpikingJelly框架描述的脉冲神经网络模型以时间维递归、脉冲事件驱动以及基于PyTorch的动态图表达等特点，通过引入PyTorch FX对S...

本发明涉及数字孪生技术领域，公开了一种基于数字孪生的设备状态监测方法与系统，方法包括：构建目标设备的基础数字孪生模型；构建设备参数波动时序链；构建工序稳态波动时序链；将设备参数波动时序链与工序稳态波动时序链进行时序对齐与特征匹配，基于双...

一种基于误差补偿的集群机器人高精度重定位方法与系统，定位方法包括：求解得到扫描仪到机械臂末端的齐次变换矩阵；将扫描仪所需移动到的点作为目标点，依据静止状态下跟踪仪到全局空间的齐次变换矩阵，得到目标点到对应跟踪仪空间的变换矩阵；对跟踪仪空...