本发明公开了一种医用高强韧含钽中熵合金及其制备方法。含钽中熵合金由Ti、Nb、Zr和Ta金属元素组成，其中，摩尔比Ti:Nb:(Zr+Ta)＝1:1:1，且具有均一的无畸变等轴晶组织。含钽中熵合金的制备方法是：将Ti、Nb、Zr和Ta的...

本发明公开了一种面向异构处理器的池化运算函数高性能实现方法，通过将特征图在空间维度进行分块，使用直接存储器访问(Direct Memory Access，简称DMA)控制数据在内存和高速缓存的传输，从而构建双缓冲机制使得访存延迟得以隐藏...

本发明公开了一种侧流层析试纸条比色分析真菌毒素的方法，该方法包括以下步骤：首先制备CuCo@PDA识别探针；然后将不同浓度真菌毒素与CuCo@PDA识别探针混合得到标准溶液，将标准溶液和空白对照溶液分别滴加到测流层析试纸条上，再在T线上...

本发明公开了一种自适应驾驶员风格的车辆操稳性参考模型构建方法及系统，属于车辆操纵稳定性控制技术领域。本发明所提出的车辆操纵稳定性参考模型，将二自由度车辆模型的稳态横摆角速度和与道路曲率相关的横摆角速度参考值进行加权计算，以协调车辆稳定性...

本发明公开了一种三相不平衡治理装置控制方法、驱动方法、终端设备，通过MIMO电能一体化调制方法，充分利用三相传输系统空间分集和空间复用的优势，实现设备间可靠、高效的信息传输，保证补偿策略的有效实施；通过补偿策略调整各机各相出力，在负载电...

本申请公开了一种具有驾驶风格适应性的车辆操纵稳定性介入方法及系统，属于车辆操纵控制技术领域。该方法基于车辆动力学模型和线性/非线性临界侧向加速度、路面附着极限约束构建“车辆前轮转角‑纵向速度”稳态可达域；基于采集的驾驶数据对车辆侧向响应...

本算法发明公开了一种基于静力学分析的蛇形机器人驱动绳索的计算方法,蛇形机器人关节在绳索的驱动下进行运动，各个关节实现相对转动且相互耦合影响，从而达到预定的工作位姿。此算法在运动学上进行前端遍历得到蛇形机器人的关节位姿信息以及相邻关节的转...

本发明公开了一种适用于构网型储能变流器的自适应阻抗限流控制方法及系统。在电网故障工况下，利用所构建的差分约束不等式组来判定构网型储能变流器的故障电流是否会越限。当判定故障电流越限时，则构建故障特征量基于所提判别式得到故障类型，再利用所提...

一种基于数据预处理的无人机图像匹配定位方法，包括：1、读取无人机相机及机载平台输出的文件数据以及拍摄的图像；2、下载卫星地图；3、对卫星地图进行预处理，并划定待匹配区域；计算图像旋转角度，并对无人机拍摄图像进行旋转矫正；4、根据划定的待...

本发明公开了一种通过补偿来提高测量精度的氨氮检测方法、装置及系统，检测方法包括测量待测液的温度值、pH值；使用铵离子选择性电极作为工作电极，Ag/AgCl电极为参比电极测量待测液，获得响应电压值为V，计算得出铵离子浓度检测值，根据铵离子...

本发明提供了一种超冗余蛇形臂双侧偏移跟随逆解算法，算法令蛇形臂更新位置位于原位置两侧，通过交点优化选择，减小了蛇形臂的运动偏移量，降低了蛇形臂在受限空间作业时碰到障碍物的风险，提升了作业安全性。关节更新位置利用点、线关系求解，计算量小。...

本申请涉及一种银粉及其制备方法、银浆。银粉的制备方法，包括以下步骤：将银盐、第一添加剂、第二添加剂和溶剂混合后进行还原反应，制备银粉；添加剂包括第一添加剂和第二添加剂，第一添加剂包括柠檬酸和柠檬酸盐中的至少一种，第二添加剂包括苹果酸、酒...

本发明公开了一种金属钴掺杂改性橘子皮生物炭及其制备方法和应用，该制备方法包括以下步骤：在氮气气氛下，将橘子皮粉末在400℃～700℃进行热解，得到生物炭；将上述生物炭、钴盐和水混合，进行反应，所述生物炭与钴盐的质量比为1～3∶1，得到金...

本发明实施例涉及一种基于一级能量变换的电能高压治理电路，该电路包括脉冲控制器、电容和AC‑AC模块，电容设置在第一连接线上；AC‑AC模块包括第一开关单元、第二开关单元和电感；第一开关单元和第二开关单元串联形成桥臂，桥臂的一端与第一节点...

本发明公开了一种含铝高熵碳氮化物陶瓷及其制备方法，所述含铝高熵碳氮化物陶瓷是由高熵碳氮化物陶瓷基体和弥散分布于高熵碳氮化物陶瓷基体中的AlN颗粒组成，所述高熵碳氮化物陶瓷基体中含Al，本发明提供的高熵碳氮化物陶瓷，高熵碳氮化物陶瓷基体中...

本发明公开了一种基于荷叶仿生的表面节流真空预载气体静压轴承，轴承基体表面中心设有负压孔，负压小孔外围带有圆形的真空腔，真空腔外围设有连通大气的环形环境槽，环境槽的以外设有节流孔，节流孔带有圆形均压腔，以均压腔为中心，有模仿荷叶叶脉的延伸...

一种集成工人和AGV的多要素柔性作业车间调度方法，包括：S1、构建多要素柔性作业车间调度模型；S2、求解多要素柔性作业车间调度模型，对四类决策变量以四层结构的形式进行编码；S3、生成算法的初始种群；S4、获取每个个体所代表调度方案的最大...

本发明公开了三重移相调制下双有源桥直流变换器效率优化方法，根据图形分析法和智能优化算法把DAB的12种工作模式简化等效为4种局部最优工作模式；然后研究电压匹配和降压工况下的4种局部最优工作模式在不同功率段的优化变量间的内在规律；再根据此...

本发明实施例涉及一种基于一级能量变换的电能低压治理电路，该电路包括脉冲控制器、电容和AC‑AC模块，电容设置在第一供电线路上；AC‑AC模块包括第一开关单元、第二开关单元和电感；第一开关单元和第二开关单元串联形成桥臂，桥臂的一端与第一节...

本发明公开了一种变流器功率模块结温在线准确获取方法及系统，方法包括：对标定用功率模块进行离线结温标定实验，得到标定用功率模块的结温‑电流‑导通压降数据，并进行曲线拟合，得到标定曲线；在待测功率模块初次上电时，测量待测功率模块的结温、导通...