【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆操纵稳定性控制，具体涉及一种自适应驾驶员风格的车辆操稳性参考模型构建方法及系统。
技术介绍
1、为改善车辆在高速复杂行驶工况下的操纵稳定性，以线控底盘安全控制为核心的先进辅助驾驶技术成为了国内外汽车企业关注的热点。目前，针对复杂工况下乘用车辆的稳定性控制，操稳性辅助驾驶系统主要关注“车-路”耦合动力学特性，以线性二自由度模型作为参考模型，以跟踪横摆角速度稳态响应为目标进行主动控制，以防止车辆发生失稳。
2、但是，现有操稳性主动控制系统缺少考虑驾驶员特性与车辆动力学特性之间的协同匹配问题，在控制过程中一方面浪费了车辆动力学的执行潜能；另一方面，忽略了不同风格驾驶员与车辆、道路之间的交互耦合，未关注不同风格驾驶员的个性化操稳需求，容易引起驾驶员与车辆动力学控制之间的冲突。
3、因此，亟需建立一种驾驶员差异化操纵需求与车辆动力学相匹配的车辆操稳性参考模型以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术公开了一种自适应驾驶员风格的车辆操稳性参考模型构建方...
【技术保护点】
1.一种自适应驾驶员风格的车辆操稳性参考模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自适应驾驶员风格的车辆操稳性参考模型构建方法，其特征在于，步骤一中，招募一定数量不同年龄、不同性别的驾驶员，在不同工况下进行多次重复数据采集测试，获得驾驶数据库。
3.根据权利要求2所述的一种自适应驾驶员风格的车辆操稳性参考模型构建方法，其特征在于，所述驾驶数据库中的驾驶数据包括行驶过程中的车辆横摆角速度、质心侧偏角、方向盘转角和前轮转角。
4.根据权利要求3所述的一种自适应驾驶员风格的车辆操稳性参考模型构建方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种自适应驾驶员风格的车辆操稳性参考模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自适应驾驶员风格的车辆操稳性参考模型构建方法，其特征在于，步骤一中，招募一定数量不同年龄、不同性别的驾驶员，在不同工况下进行多次重复数据采集测试，获得驾驶数据库。
3.根据权利要求2所述的一种自适应驾驶员风格的车辆操稳性参考模型构建方法，其特征在于，所述驾驶数据库中的驾驶数据包括行驶过程中的车辆横摆角速度、质心侧偏角、方向盘转角和前轮转角。
4.根据权利要求3所述的一种自适应驾驶员风格的车辆操稳性参考模型构建方法，其特征在于，跟踪性指标k1和稳定性指标k2分别由下式表示：
5.根据权利要求1所述的一种自适应驾驶员风格的车辆操稳性参考模型构建方法，其特征在于，驾驶风格包括三类，分别为激进...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔庆佳，徐彪，秦晓辉，边有钢，胡满江，谢国涛，秦兆博，王晓伟，秦洪懋，丁荣军，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：
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