一种基于无人机的输电线路巡检控制方法及系统，涉及无人机输电线路巡检技术领域，包括：构建出输电线路的模型并根据输电线路的模型构建俯瞰视角的主巡检路线和塔杆处的副巡检路线，在塔杆处构建空间定位系统对无人机进行定位、控制无人机根据主巡检路线和...

本发明提供了一种基于数字孪生的电力输电线路监控评价系统及方法，属于输电线路监控技术领域，该系统包括感知层、网络层、数据库管理层、平台层、应用层和评价层，感知层用于采集输电设施的环境场景数据及运行数据；网络层用于实时传输感知层采集的数据；...

本实用新型提供了一种适用于无人机的变压器局部放电监测挂载模块，属于无人机配件技术领域。该适用于无人机的变压器局部放电监测挂载模块包括挂载单元和变压器局部放电监测本体。所述挂载单元包括固定块、弹性件和夹持板，所述固定块的一侧开设有凹槽，所...

本申请提供了一种用于变电站内巡检的无人机，属于无人机技术领域。该用于变电站内巡检的无人机包括无人机设备组件和防护组件，所述竖杆固定在所述机体的底部中心位置，所述倒8形架固定在所述竖杆的底端，两个所述微型电机分别安装在所述倒8形架的两侧，...

本申请提供了一种无人机机巢周边环境监测系统，属于无人机技术领域。该无人机机巢周边环境监测系统，包括防护组件和监测组件。所述防护组件包括防护箱、驱动件、螺纹杆和支撑板，所述驱动件设置于所述防护箱底部，所述螺纹杆转动连接于所述防护箱内，且所...

本申请提供了一种适用于电力无人机的机巢，属于无人机存放技术领域。该适用于电力无人机的机巢，包括基座和清洁组件。所述基座包括主箱体和主盒体，所述放置槽底部设置有喷管，所述喷管一端安装有导流管，所述主盒体内部设置有保温风箱，所述保温风箱一端...

本申请提供了一种输电线路无人机预防外界电磁干扰的保护装置，属于无人机技术领域。该输电线路无人机预防外界电磁干扰的保护装置包括保护组件和散热组件，通过夹持件将第一壳体与无人机本体相互固定，随后将第二壳体与第一壳体相互卡接，第一防电磁干扰层...

本实用新型提供了一种适用于无人机的变压器红外测温挂载模块，属于测温结构技术领域。该适用于无人机的变压器红外测温挂载模块包括安装组件和测温组件。所述安装组件包括变压器本体、滑轨、第一滑块、连接板和锁紧件，所述滑轨固定在所述变压器本体内，所...

本申请提供了一种可以反复充电的无人机机巢电源管理装置，属于电源管理装置技术领域。该可以反复充电的无人机机巢电源管理装置包括底部支撑组件、外部保护组件和电源模块。所述底部支撑组件包括底板、支撑板、弹性支撑件、固定螺栓和第一弹簧，所述支撑板...

本实用新型提供了一种基于多维环境监测的输电通道管控平台无人机，属于无人机技术领域，该基于多维环境监测的输电通道管控平台无人机，包括无人机组件与清洁组件，所述第一连接杆固定连接于所述第一转轴，所述摄像头安装于所述安装架内，所述转动杆固定连...

本实用新型提供了一种无人机背包，属于无人机领域，该背包，包括包体和充电机构，所述容纳腔内部设置有固定盒，所述固定盒内底部两侧位置均转动安装有固定架，两侧所述固定架的顶部均设置有固定带，所述固定盒顶部两侧均铰接有盖板，所述盖板底部固定安装...

本实用新型提供了一种便于携带且可以折叠的电力巡检无人机，属于无人机技术领域，该无人机包括无人机本体、收纳盒与固定盒，所述无人机本体底部两侧设置有固定架，所述放置槽内设有伸缩杆，所述伸缩杆伸缩端贯穿所述滑槽且固定连接有横板，所述横板两端均...

本实用新型提供了一种不依赖于4G信号的无人机通讯模块，属于通讯模块技术领域，该不依赖于4G信号的无人机通讯模块，包括无人机组件、模块组件与固定组件，所述限位槽连通于所述第二空腔，所述通讯模块主体安装于所述保护壳内，所述限位块贯穿所述限位...

本实用新型提供了一种无人机充电电池保护模块，属于无人机技术领域。该无人机充电电池保护模块，包括无人机本体和电池保护组件。所述无人机本体包括机身、机座和起落架，所述防护箱两端均通过滑动块滑动插接于所述机座底部，所述弹性夹持件固定连接于所述...

本实用新型提供了一种基于4G的无人机单兵模块，属于无人机单兵技术领域。该基于4G的无人机单兵模块，包括遥控器和防护机构。所述防护机构包括防护箱、卡固件、箱盖和蓄电池，所述卡固件固定连接于所述防触盒内底部，所述遥控器卡紧固定于所述卡固件顶...

本实用新型提供了一种电力无人机锂电池充电器，属于无人机锂电池充电技术领域。该一种电力无人机锂电池充电器，包括外箱、充电组件和防护组件。所述充电组件包括充电器本体、限位件和连接头，所述充电器本体安装于所述外箱内部一侧，所述防护组件包括风机...

本实用新型提供了一种直升无人机的组合螺旋桨，属于螺旋桨技术领域。该直升无人机的组合螺旋桨包括基础组件和延伸组件。所述基础组件包括桨毂、第一桨叶和密封盖，所述第一桨叶设置在所述桨毂上，所述密封盖通过铰页固定在所述第一桨叶上，所述延伸组件包...

本发明提供了基于电力杆塔模型匹配的电力无人机巡检方法及系统，属于电力设施巡检技术领域，该基于电力杆塔模型匹配的电力无人机巡检方法包括S1，获得电力杆塔的三维模型数据和无人机的三维模型数据；S2，结合电力杆塔的三维模型数据和定义地理位置信...

本实用新型提供了一种无人机便捷运输装置，属于无人机领域。该无人机便捷运输装置包括储物组件和推拉组件。所述储物组件包括储物箱和挡板，所述储物箱下表面开设有放料口。所述推拉组件包括双头螺杆、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆的下...

本实用新型提供了一种用于无人机的安全保护装置，属于无人机技术领域。该用于无人机的安全保护装置包括无人机本体、第一连接件、第二连接件和防护组件。所述无人机本体包括机体、旋翼支架和起落架，所述起落架固定在所述机体的底部，所述第一连接件包括连...