一种便于携带且可以折叠的电力巡检无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种便于携带且可以折叠的电力巡检无人机，属于无人机技术领域，该无人机包括无人机本体、收纳盒与固定盒，所述无人机本体底部两侧设置有固定架，所述放置槽内设有伸缩杆，所述伸缩杆伸缩端贯穿所述滑槽且固定连接有横板，所述横板两端均设置有凹块，所述第二弹簧一端与所述凹槽内壁固定连接，所述第二弹簧另一端与所述连接杆固定连接，所述限位块为圆柱体且所述圆孔半径大于所述限位块半径，所述固定盒通过立柱固定安装于所述收纳盒上方，所述立杆底部设置有第一梯形块，所述固定盒内部阻尼滑动安装有升降杆，所述升降杆顶部贯穿所述矩形槽且固定连接有第二梯形块，该无人机便于进行折叠收纳。该无人机便于进行折叠收纳。该无人机便于进行折叠收纳。

【技术实现步骤摘要】
一种便于携带且可以折叠的电力巡检无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种便于携带且可以折叠的电力巡检无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]电力巡检无人机具有现代导航、机载遥测遥感、快速对焦摄像等技术，具有广泛应用性。而现有的电力巡检无人机多为固定设置，不便于进行折叠收纳，具有局限性。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种便于携带且可以折叠的电力巡检无人机，旨在改善电力巡检无人机不便于收纳的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种便于携带且可以折叠的电力巡检无人机，包括无人机本体、收纳盒与固定盒。
[0007]所述无人机本体底部两侧设置有固定架，所述固定架为可拆卸机构，所述固定架底部设置有滑轮，所述固定架开设有圆孔。
[0008]所述收纳盒上表面开设有滑槽，所述滑轮可滑动连接于所述滑槽，所述滑槽侧部连通有固定槽，所述固定槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述固定槽内壁连接，所述第一弹簧另一端固定连接有挡块，所述收纳盒内部开设有放置槽，所述放置槽内设有伸缩杆，所述伸缩杆伸缩端贯穿所述滑槽且固定连接有横板，所述横板两端均设置有凹块，所述凹块上部分开设有凹槽，所述凹槽内设有第二弹簧、连接杆与连接块，所述第二弹簧一端与所述凹槽内壁固定连接，所述第二弹簧另一端与所述连接杆固定连接，所述连接杆远离所述第二弹簧的一端与所述连接块固定连接，所述连接块中部设置有拉杆且所述拉杆贯穿所述凹块，所述连接块远离所述拉杆的一端设置有限位块，所述凹块下部分朝向所述限位块的一面开设有限位槽，所述限位槽可供所述限位块插接，所述限位块为圆柱体且所述圆孔半径大于所述限位块半径。
[0009]所述固定盒通过立柱固定安装于所述收纳盒上方，所述固定盒顶部设置矩形槽和固定杆，所述固定杆两端固定安装于所述矩形槽槽壁，所述固定杆中端转动安装有立杆，所述立杆顶部设置有压板，所述立杆底部设置有第一梯形块，所述固定盒内部阻尼滑动安装有升降杆，所述升降杆顶部贯穿所述矩形槽且固定连接有第二梯形块，所述第二梯形块和所述第一梯形块表面均设置有相互配合的倾斜面。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述挡块远离所述第一弹簧的一面为向内凹陷设置且所述挡块凹陷的形状与所述滑轮的形状相同。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述拉杆远离所述连接块的一端设置有第一把手，所述第一把手表面覆盖有防滑垫。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述第二弹簧和所述连接杆均关于所述拉杆对称设置有两个。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述伸缩杆设置为电动推杆。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述无人机本体顶部设置有电池盒，所述电池盒内部设置有电池模块，所述电池模块通过导线与所述无人机本体内部连通。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述固定杆关于所述矩形槽中心对称设置有两个。
[0016]在本技术的一种实施例中，所述压板倾斜设置且所述压板底面设置有橡胶垫。
[0017]在本技术的一种实施例中，所述收纳盒内部开设有电机槽且所述电机槽处于所述放置槽下方。
[0018]在本技术的一种实施例中，所述固定盒顶部两端均设置有第二把手，所述第二把手为U型形状。
[0019]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种便于携带且可以折叠的电力巡检无人机，使用时，起初固定架安装在无人机本体上，若要对无人机进行收纳，需取下固定架，将固定架一端放入凹块内侧，拉动拉杆使得第二弹簧压缩，进而使得限位块脱离限位槽，使得固定架上的圆孔对齐限位槽，再松开拉杆，第二弹簧回复带动连接杆向下移动，进而带动连接块上的限位块向下移动，使得限位块依次穿过圆孔和限位槽，所以固定架可转动于横板上的凹块，再将固定架另一端放入滑槽，伸缩杆进行收缩，使得横板竖直向下移动，固定架一端通过滑轮在滑槽内倾斜滑动，固定架另一端在凹块上转动，直至固定架、横板和凹块全部进入滑槽，完成了固定架的收纳，接着将无人机本体放入固定盒内的矩形槽中，向下拉动升降杆，带动第二梯形块向下移动，第二梯形块的倾斜面和第一梯形块的倾斜面相互滑动配合，使得立杆向外侧转动，进而使得立杆顶部的压板向内侧转动，对无人机进入固定，由于升降杆为阻尼滑动于固定盒内部，所以升降杆不动就可使得压板不动，该无人机便于进行折叠收纳。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1是本技术实施方式提供的一种便于携带且可以折叠的电力巡检无人机的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施方式提供的无人机本体的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施方式提供的收纳盒的正面剖视图；
[0024]图4为本技术实施方式提供的凹块的俯视图；
[0025]图5为本技术实施方式提供的固定架处于滑槽内时收纳盒的正面剖视图；
[0026]图6为本技术实施方式提供的固定盒的正面剖视图；
[0027]图7为本技术实施方式提供的矩形槽的俯视图。
[0028]图中：100
‑
无人机本体；110
‑
固定架；111
‑
滑轮；112
‑
圆孔；120
‑
电池盒；200
‑
收纳盒；210
‑
滑槽；211
‑
固定槽；212
‑
第一弹簧；213
‑
挡块；220
‑
放置槽；230
‑
伸缩杆；240
‑
横板；250
‑
凹块；251
‑
凹槽；2511
‑
第二弹簧；2512
‑
连接杆；2513
‑
连接块；2514
‑
拉杆；2515
‑
限位块；2516
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限位槽；260
‑
电机槽；300
‑
固定盒；310
‑
矩形槽；320
‑
固定杆；321
‑
立杆；322
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压板；323
‑
第一梯形块；330
‑
升降杆；331
‑
第二梯形块。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施方式的目的、技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于携带且可以折叠的电力巡检无人机，其特征在于，包括无人机本体(100)，所述无人机本体(100)底部两侧设置有固定架(110)，所述固定架(110)为可拆卸机构，所述固定架(110)底部设置有滑轮(111)，所述固定架(110)开设有圆孔(112)；收纳盒(200)，所述收纳盒(200)上表面开设有滑槽(210)，所述滑轮(111)可滑动连接于所述滑槽(210)，所述滑槽(210)侧部连通有固定槽(211)，所述固定槽(211)内设有第一弹簧(212)，所述第一弹簧(212)一端与所述固定槽(211)内壁连接，所述第一弹簧(212)另一端固定连接有挡块(213)，所述收纳盒(200)内部开设有放置槽(220)，所述放置槽(220)内设有伸缩杆(230)，所述伸缩杆(230)伸缩端贯穿所述滑槽(210)且固定连接有横板(240)，所述横板(240)两端均设置有凹块(250)，所述凹块(250)上部分开设有凹槽(251)，所述凹槽(251)内设有第二弹簧(2511)、连接杆(2512)与连接块(2513)，所述第二弹簧(2511)一端与所述凹槽(251)内壁固定连接，所述第二弹簧(2511)另一端与所述连接杆(2512)固定连接，所述连接杆(2512)远离所述第二弹簧(2511)的一端与所述连接块(2513)固定连接，所述连接块(2513)中部设置有拉杆(2514)且所述拉杆(2514)贯穿所述凹块(250)，所述连接块(2513)远离所述拉杆(2514)的一端设置有限位块(2515)，所述凹块(250)下部分朝向所述限位块(2515)的一面开设有限位槽(2516)，所述限位槽(2516)可供所述限位块(2515)插接，所述限位块(2515)为圆柱体且所述圆孔(112)半径大于所述限位块(2515)半径；固定盒(300)，所述固定盒(300)通过立柱固定安装于所述收纳盒(200)上方，所述固定盒(300)顶部设置矩形槽(310)和固定杆(320)，所述固定杆(320)两端固定安装于所述矩形槽(310)槽壁，所述固定杆(320)中端转动安装有立杆(321)，所述立杆(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁轩伟，彭广，安晨光，
申请(专利权)人：湖南博瑞通航航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：