一种重心可调的复合推进无人机制造技术

一种重心可调的复合推进无人机，无人机两个动力机臂与综合承载机身通过四个横梁平行铰接，旋转关节转动驱动机臂向前后移动，实现无人机的重心调节，升力旋翼升力旋翼和推进旋翼复合推进，左右两个推进旋翼对向旋转以抵消反扭力矩，差速旋转提供无人机巡航时的航向控制力矩，通过重心调节与升力旋翼姿态控制调整无人机迎角，从而调整升力旋翼飞行迎角，无人机在不同空速下自动调整迎角。机在不同空速下自动调整迎角。机在不同空速下自动调整迎角。

【技术实现步骤摘要】
一种重心可调的复合推进无人机


[0001]本技术涉及无人机，尤其是一种重心可调的复合推进无人机。

技术介绍

[0002]大载重无人机领域目前有固定翼、多旋翼和直升机三种结构类型。大载重固定翼无人机，技术成熟，飞行速度快，载荷能力强。同时，固定翼无人机使用维护复杂、操作难度大、需要固定跑道起降。大载重多旋翼无人机目前都是电动，结构简单，操作简便，可以垂直起降和悬停。受限于电池能量密度不足，大载重多旋翼无人机航时较短。传统多旋翼旋翼中心对称分布，飞行阻力大，飞行速度较低。大载重无人直升机，技术成熟，载重能力强，航时长。但是，大载重无人直升机结构复杂，操作难度大，使用维护成本较高，无法大规模应用。

技术实现思路

[0003]针对现有三种大载重无人机诸多问题，本技术提出了一种重心可调的复合推进无人机结构，具有重心可调、复合推进、多能源供给、结构简单、使用维护容易、可以垂直起降和长时间高速巡航等优点。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案为：一种重心可调的复合推进无人机，其特征在于：包括电能发生模块、承载机身、模块化能源舱、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重心可调的复合推进无人机，其特征在于：包括电能发生模块、承载机身、模块化能源舱、模块化载荷舱、机臂、航电设备舱、飞行员操作席、升力旋翼、推进旋翼以及起落架，所述电能发生模块包括燃气轮机电能发生模块和/或氢燃料堆电能发生模块，所述模块化能源舱包括燃料舱和/或高压氢罐燃料舱；两个所述机臂中间设置所述承载机身，三者通过四根平行横梁连接，两个所述机臂和所述承载机身纵轴线平行；所述机臂纵向安装三对共轴对转水平旋转的所述升力旋翼，尾部垂直旋转的所述推进旋翼。2.根据权利要求1所述的一种重心可调的复合推进无人机，其特征在于：一个所述机臂、两个所述横梁和所述承载机身构成平行四边形，在纵轴线方向上，所述承载机身相对所述机臂平移，通过平移调节所述机臂与所述承载机身之间的距离。3.根据权利要求1所述的一种重心可调的复合推进无人机，其特征在于：所述横梁与所述机臂、所述承载机身分别通过旋转关节铰接，无人机两个所述机臂与所述承载机身通过四个所述横梁平行铰接，所述旋转关节转动驱动所述机臂向前后移动。4.根据权利要求1所述的一种重心可调的复合推进无人机，其特征在于：一个所述机臂在纵轴线上均匀分布安装三对共轴对转水平旋转的升力旋翼动力组，所述升力旋翼动力组包括上下两个所述升力旋翼，分别安装在所述机臂上部和下部，一个所述机臂尾部安装有一个旋转轴与纵轴线重合的所述推进旋翼，左右两个所述机臂对应位置的所述推进旋翼和所述升力旋翼旋转方向相反；一体化所述机臂提供括垂直方向升力和水平前进推力，双所述推进旋翼提供对向旋转一起提供无人机巡航水平推力，所述推进旋翼差速控制提供无人机巡航航向控制力矩。5.根据权利要求1所述的一种重心可调的复合推进无人机，其特征在于：所述燃气轮机电能发生模块使用所述燃料舱中的化石燃料煤油或者柴油发电，所述氢燃料堆电能发生模块使用所述高压氢罐燃料舱中的氢气发...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓鹏，王飞，
申请(专利权)人：安徽鸠兹航空智能产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：