智能续航飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开智能续航飞行器，包括电池和飞行器；电池为可充电的电池，固定在飞行器的上方，电池上设有发射装置、标识区和充电槽，侧壁设有卡扣；电池的中心位置设有充电槽；充电槽内安装有若干的充电柱。本实用新型专利技术针对城市管廊内的检修排查等，在各管廊的进出口放置充电站，充电时，与充电站中的续航电池对接充电，通过标识区调整对接位置；充电柱与续航电池的充电口配合，续航电池上的支脚与卡扣配合，实现了边充电边继续飞行。实现了边充电边继续飞行。实现了边充电边继续飞行。

【技术实现步骤摘要】
智能续航飞行器


[0001]本技术涉及民用无人飞行器领域，尤其涉及使用在城市管廊中能续航充电的飞行器。

技术介绍

[0002]城市地下综合管廊，就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。城市各种工程集于一体，线路长等原因，如出现问题，需花一定的时间去排查。目前已有机器人进去进行排查，但费用比较高；或是使用智能飞行器进行排查；或是针对日常定期的检修，使用智能飞行器，但由于管廊长度长，智能飞行器其自身携带的电池储电量有限，在飞行过程要计算好电池的用量，使得飞行距离有限，如果出现电量不足的情况，造成了无法完成长距离飞行；电量低于限值时，可能也容易引起无法遥控。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本技术提供了智能续航飞行器，自身携带可充电电池，与放置在城市管廊进出口处的充电站中的续航电池相配合，实现了边充电边飞行，延长飞行时间。
[0004]所采用的技术方案是：智能续航飞行器，包括电池和飞行器；电池固定在飞行器的上方；飞行器，包括四个机翼、第一固定板、第二固定板和轮子；第一固定板与电池一侧相固定；机翼位于第一固定板和第二固定板之间，机翼的两侧分别与第一固定板和第二固定板相固定；
[0005]电池呈八边形；电池上设有发射装置、标识区和充电槽，侧壁设有卡扣；电池上开有四个安装孔，发射装置安装在安装孔内；电池的中心位置设有充电槽；充电槽内安装有若干的充电柱；
[0006]发射装置包括顶起装置、弹簧和第一电磁铁；第一电磁铁固定在安装孔的底部，第一电磁铁上方设有弹簧，弹簧的另一端焊接顶起装置；第一电磁铁不工作时，顶起装置的顶起端高出电池的表面；
[0007]标识区，在电池的上表面至少设有三个标识，标识的形状各不相同；
[0008]卡扣，均匀设置在电池的外侧，呈三角形。
[0009]进一步的，电池为可充电的电池。
[0010]进一步的，标识有三个，分别为三角形、五边形和六边形。
[0011]进一步的，第一固定板和第二固定板之间安装有支撑柱。
[0012]进一步的，电池的上边缘为外倒角。
[0013]进一步的，电池内安装有第二电磁铁。
[0014]智能续航飞行器在飞行途中电量低于指定限额时，飞行器对外发出信号，续航电池充电箱中的续航电池接收到信号，从续航电池的充电箱中起飞，沿信号方向飞行，向智能
续航飞行器接近。
[0015]智能续航飞行器与续航电池对接时，通过续航电池上的摄像头对智能续航飞行器上的标识区进行识别，标识区设有三点标识，三角形、五边形和六边形 (三个标识相当于三插的三个支脚，通过一定方向才能与插座相配合)，续航电池进行对接姿态调整，使其正确对接，即续航电池与智能续航飞行器中的电池相重叠，此时，续航电池内的单片机通信设备对智能续航飞行器内的单片机发送信号，使智能续航飞行器内的单片机控制对应的端口通电，使第一电磁铁和第二电磁铁启动，第一电磁铁吸附弹簧和顶起装置，弹簧压缩，顶起装置下降至安装孔内；第二电磁铁启动与续航电池上相对应位置的铁块进行吸引，进行助力对接；对接完成后，续航电池中的单片机控制电磁铁通电的同时控制GPIO 口闭合继电器，电磁铁产生磁性，吸附支脚，支脚卡进智能续航飞行器的卡扣里，支脚被固定在续航电池的外侧，续航电池与智能续航飞行器进行二次加固，防止智能续航飞行器中的电池与续航电池相分离，实现了充电的同时进行继续飞行。
[0016]GPIO口闭合继电器，续航电池通过DC
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DC电路升压，再通过充电电路对智能续航飞行器中的电池进行充电，同时对续航电池中的飞行器进行供电，续航电池完成对智能续航飞行器中的电池充电的同时带着智能续航飞行器飞行，AD 采样对智能续航飞行器中的电池进行采样，检测电池电量。
[0017]充电完成，续航电池准备脱离时，续航电池内的单片机再次对智能续航飞行器内的单片机发出信号，使其对第一电磁铁和第二电磁铁的通电关闭，第一电磁铁不再吸附弹簧和顶起装置，弹簧还原，顶起装置高出电池表面，将续航电池推出，进行物理弹射；同时续航电池内的电磁铁也不通电，支脚与电磁铁相分离，支脚自然张开，与扣卡脱离，续航电池实现了物理弹射，与智能续航飞行器相脱离。
[0018]智能续航飞行器上有若干个充电柱，与续航电池上的充电端内有多个充电口相配合，即端口采用多接触方式对接，极大的增大接触面积，保证了供电功率。
[0019]在智能续航飞行器的飞行区域内即城市管廊的地面布置安装若干个超高频rfid读写器用于飞行定位，在城市管廊的进出口处放置充电站。智能续航飞行器上安装有RFID标签并在系统注册。当地面rfid读写器读取到智能续航飞行器的标签信息时向充电站报告，即超高频rfid读写器向充电站报告智能续航飞行器的位置。因为超高频rfid读写器的位置事先标定，当充电站收到相应读写器发送来的报告信息，充电站即可知道智能续航飞行器的大致方位。其中，电子标签采用UHF6C电子标签，读写器采用915M远距离读卡器，最远距离30米。
[0020]本技术中所使用的单片机型号用：GD32F103RCT6；红外发射管采用： HL
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PST
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1608IR8C
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L5，波长850nm；红外接收管：XL
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3216PDC，接收波长850nm；无线型号：SX1268SXS+T系列无线模块，基本特点是FSK/GFKS技术,LoRa(远程)扩频技术，频率范围:433MHZ。
[0021]SX1268SXS+T系列无线模块是基于SEMTECH射频集成芯片SX126X的射频模块，是一款高性能物联网无线收发器，其采用的LoRa(远程)扩频技术，同样的城市、工业应用环境，性能优于使用传统调制方式(FSK、2
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FSK、 4
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FSK、GFSK、PSK、ASK、OOK等)工作的射频产品，在恶劣的噪声环境下(电表中、电机旁等强干扰源附近，电梯井、矿井、地下室等天然屏蔽环境)优势尤为明显，大大增加通信距离，可广泛应用于各种场合的远距离物联网无线通信领域。其具有体积小、功耗低、传输距离远、抗干扰能力强等特点。
附图说明
[0022]图1是本技术智能续航飞行器的结构示意图；
[0023]图2是本技术智能续航飞行器中电池的结构示意图；
[0024]图3是本技术智能续航飞行器中电池的另一角度的结构示意图；
[0025]图4是本技术智能续航飞行器中顶起装置的结构示意图；
[0026]图5是本技术智能续航飞行器与续航电池对接充电时的结构示意图；
[0027]图6是本技术的电池续航电路。
具体实施方式
[0028]下面结合附图并通过实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能续航飞行器，其特征在于：包括电池和飞行器；电池固定在飞行器的上方；所述的飞行器，包括四个机翼、第一固定板、第二固定板和轮子；第一固定板与所述的电池一侧相固定；机翼位于第一固定板和第二固定板之间，机翼的两侧分别与第一固定板和第二固定板相固定；所述的电池，呈八边形；电池上设有发射装置、标识区和充电槽，侧壁设有卡扣；电池上开有四个安装孔，所述的发射装置安装在安装孔内；所述的充电槽位于电池的中心，充电槽内安装有若干充电柱；所述的发射装置包括顶起装置、弹簧和第一电磁铁；第一电磁铁固定在安装孔的底部，第一电磁铁上方设有弹簧，弹簧的另一端焊接顶起装置；第一电磁铁不工作时，顶起装置的顶起端高出电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家辉，王庆泉，林琰，孟威，许子洋，张敏瑶，陈刚，胡春，吴界，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：新型
国别省市：