本公开实施例中提供了一种基于

本公开实施例中提供了一种建图与定位方法

本申请适用于无线通信技术领域，提供了一种干扰类型识别方法、装置、终端设备及介质。其中该方法通过获取待识别导航信号数据的基带数字信号数据；对基带数字信号数据的能量占比特征进行降维，得到低维基带数字信号数据；从低维基带数字信号数据中随机抽取...

本发明实施例提供一种零速检测方法，获取不同类型传感器在对应时段的测量数据，所述不同类型传感器安装于同一目标载体；根据所述测量数据，判断对应类型传感器的数据状态；根据不同类型传感器对应的数据状态，对所述目标载体进行零速检测。通过不同类型传...

本公开实施例中提供了一种卫星导航高精度定位芯片复合干扰抑制装置及使用方法，属于测量技术领域，具体包括：时域干扰检测模块；自适应滤波模块；干扰数据屏蔽模块；数据选择模块，所述时域干扰检测模块、所述自适应滤波模块和所述干扰数据屏蔽模块均与所...

本发明实施例提供一种定位方法，方法包括：接收服务端基于概略位置信息返回的网格点关系数据，概略位置根据用户当前位置按第一隐私策略进行生成；根据网格点关系数据，选择符合预设条件的目标网格点，并基于目标网格点，向服务端请求目标网格点的差分改正...

本发明实施例提供一种车辆定位方法，方法包括：获取第一目标车辆上传的第一定位信息，以及获取第二目标车辆上传的第二定位信息，所述第二目标车辆为在所述第一目标车辆预设范围内的车辆，所述第二定位信息包括所述第一目标车辆相对所述第二目标车辆的参考...

本发明实施例提供一种数据分类方法，包括：获取待处理数据；将所述待处理数据输入训练好的分类模型中，通过所述分类模型的第一出口网络得到所述待处理数据的第一分类结果；若所述第一分类结果的置信度小于预设置信度，则通过所述分类模型的第二出口网络得...

本发明实施例提供一种车辆避障方法，方法包括：获取当前车辆的当前车辆信息，以及获取在所述当前车辆通讯范围内目标车辆的目标车辆信息；根据所述当前车辆信息以及所述目标车辆信息，在预设的投影空间中进行建模，得到所述当前车辆与所述目标车辆的车辆避...

本发明实施例提供一种组合导航板卡的检测方法，方法包括：对样本组合导航板卡的试验数据进行降维处理，得到样本降维数据；根据所述样本降维数据，训练得到分类超平面；根据目标组合导航板卡的目标数据与所述分类超平面对所述目标组合导航板卡进行分类检测...

本发明实施例提供一种测距方法，包括：接收主站端发送的主站端广播，并记录接收到主站端广播的第一接收时刻，主站端广播包括主站端公钥以及所述主站端广播的第一发出时刻；向主站端发送从站端答复，并记录发送从站端答复的第二发出时刻，从站端答复包括通...

本发明实施例提供一种SPI数据播发方法，当检测需要第一从设备向第二从设备分发数据时，主设备拉低片选信号；所述主设备将拉低后的片选信号通过所述主设备的片选信号端口发送到所述第一从设备和所述第二从设备，以使得所述第一从设备通过所述第一从设备...

本发明实施例提供一种卫星定位方法，所述方法包括：接收目标卫星发送的卫星数据，并根据卫星数据得到目标卫星与接收机之间的第一距离，目标卫星为接收机可接收范围内的任意一个卫星；根据星历及当前接收机位置，计算得到目标卫星与接收机之间的第二距离，...

本发明实施例提供一种电离层误差消除方法，方法包括：获取t

本发明实施例提供一种割草机器人的控制方法，通过第一检测方式在割草机器人运行过程中进行第一检测，若检测到障碍物时，则获取障碍物的第一距离；当第一距离大于预设的距离阈值时，通过第二检测方式在割草机器人运行过程中进行第二检测，并在检测到所述障...

本发明实施例提供一种程序加载方法，所述方法包括：检测到待加载程序时，对所述待加载程序进行校验；当存在两个或两个以上的所述待加载程序通过校验时，按预设策略从通过校验的所述待加载程序选取目标程序进行加载。旨在解决现有的程序加载过程中，在出现...

本发明实施例提供一种时钟校准方法，获取主时钟设备与从时钟设备之间的当前钟差、第一历史钟差序列和第二历史钟差序列，第一历史钟差序列的序列长度大于第二历史钟差序列的序列长度；根据当前钟差、第一历史钟差序列与第二历史钟差序列，计算从时钟设备的...

本发明实施例提供一种转台标定方法，通过对转台上的待标定芯片进行全局温度标定，获取所述待标定芯片对应的温度补偿曲线，每个待标定芯片对应一条温度补偿曲线，所述全局温度标定是在全部温度条件下进行标定；通过对转台上的待标定产品进行局部温度标定，...

本发明实施例提供一种数据测量方法，所述方法包括：获取第一测量单元的第一数值序列，以及获取第二测量单元的第二数值序列，所述第一测量单元与所述第二测量单元具有相同的系统参数，所述第一测量单元与所述第二测量单元被安装为部分坐标轴反向或全部坐标...

本发明实施例提供一种嵌入式操作系统保护方法，嵌入式操作系统保护方法应用于嵌入式设备，所述嵌入式设备包括第一控制单元以及第二控制单元，所述第一控制单元与所述第二控制单元搭载相同的嵌入式操作系统，检测到第一控制单元的运行状态异常时，控制第二...