本发明公开了一种基于权重随机性的智能驾驶自主决策算法，涉及智能驾驶技术领域。一种智能驾驶通过权重随机性进行自主决策的算法，通过构建多维度权重体系与随机阈值机制，在面临道德困境场景（如行人突然穿越、多目标碰撞风险）时，可依据传感器数据实时...