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辉达公司专利技术
辉达公司共有2181项专利
利用神经表示的实时交互式三维(3D)场景重建与模拟制造技术
本公开涉及利用神经表示的实时交互式三维(3D)场景重建与模拟,具体公开了与重建、分割和/或模拟管线相关的各种示例、系统和方法。第一计算系统可获得从视频数据中分割出的至少一个对象。该第一计算系统可将至少一个对象致密化。该第一计算系统可模拟...
利用神经表示的实时交互式三维(3D)场景重建和模拟制造技术
本公开涉及利用神经表示的实时交互式三维(3D)场景重建和模拟。本文公开了与重建、分割和/或模拟管线相关的各种示例、系统和方法。第一计算系统可以获得包括场景的深度图的视频数据。该第一计算系统可以至少使用场景中的一个或更多个对象的一个或更多...
用于自主和半自主系统及应用的停车区域检测技术方案
在各种示例中,本文描述了用于自主和/或半自主系统及应用的停车区域检测。本文描述的系统和方法可能使用混合方法来更准确地确定环境内停车区域的几何形状。例如,可能使用一种或更多种边缘检测技术处理传感器数据(例如,图像数据等),以确定与包括停车...
用于艺术性网格生成的自回归自编码器制造技术
本公开涉及用于艺术性网格生成的自回归自编码器。自动3D内容生成(具体为多边形网格的生成)用于数字游戏、虚拟现实和电影制作开发。生成式模型尤其使非专家更易创建3D资产。一些现有途径依赖于转换期间丢失三角形网格中的离散面片索引且因此需要后处...
分布式计算环境中可参数化模型的自动化验证和基准测试制造技术
公开了涉及分布式计算环境中可参数化模型的自动化验证和基准测试。本公开的实施例涉及可参数化模型的自动化优化和/或评估。关于优化,一些实施例在可参数化模型的优化期间根据用户指令记录或收集数据。基于此类记录或收集,一些实施例随后在优化期间更新...
针对机器人技术系统和应用使用变动量信息定义场景中的任务技术方案
本公开的各实施例涉及针对机器人技术系统和应用使用变动量信息定义场景中的任务。操作时,一些实施例首先接收或生成场景数据。一些实施例然后生成指示场景数据内的一个或更多个改变的变动量信息。例如,响应于用户输入,特定实施例生成变动量信息,如变动...
使用语言模型分析软件架构信息制造技术
在各种示例中,本文中描述了使用语言模型来分析软件架构信息。本发明公开了解析与软件相关联的架构信息(诸如软件架构文档(SWAD)、设计文档和/或源代码)以生成与架构信息相关联的关系图的系统和方法。然后,所述系统和方法可以使用关系图和一个或...
用于自主和半自主系统的使用自监督学习的基础模型预训练及应用技术方案
在各种示例中,自监督学习可以被用来预训练掩码预测模型的编码器网络以重建3D检测的输入表示的掩码区域,诸如一个或更多个激光雷达点云。空间掩码和/或时域掩码可以应用于3D检测的投影表示(例如,二维(2D)投影图像),并且掩码预测模型(例如,...
用于提高热性能的非均匀散热器翅片几何形状制造技术
本公开涉及用于提高热性能的非均匀散热器翅片几何形状。根据各种实施例,散热器包括:多个冷却翅片,其中,包括在该多个冷却翅片中的第一冷却翅片包括具有第一高度的第一部分且包括具有小于该第一高度的第二高度的第二部分,并且其中该第一高度和该第二高...
分布式计算环境中可参数化模型的自动化优化制造技术
公开了涉及分布式计算环境中可参数化模型的自动化优化。本公开的实施例涉及可参数化模型的自动化优化和/或评估。关于优化,一些实施例在可参数化模型的优化期间根据用户指令记录或收集数据。基于此类记录或收集,一些实施例随后在优化期间更新参数,诸如...
用于机器人装配任务的自动化资产生成制造技术
本公开涉及用于机器人装配任务的自动化资产生成。在各种示例中,三阶段管线被用来自动化组件中的配对零件(或部件)的生成。该管线包括第一接触表面提取阶段,在该第一接触表面提取阶段中,基于由视觉语言模型(VLM)和/或另一类型的机器学习模型从第...
用于AI处理的异联想检索增强存储库制造技术
本公开涉及用于AI处理的异联想检索增强存储库。在各种示例中,系统和技术涉及用于至人工智能模型中的输入的高效增强基于网络的异联想检索增强生成(HRAG)。示例技术包括:将文档存储在具有一个或更多个矩阵乘法和一个或更多个非线性激活的多个阶段...
使用语言模型的自动转录辅助语音翻译制造技术
本公开涉及使用语言模型的自动转录辅助语音翻译。公开了实施训练和部署使用语言模型的自动转录辅助翻译系统的装置、系统和技术。这些技术包括使用第一语音转文本(S2T)模型处理包含第一语言的语音的第一输入,以生成该语音的转录。这些技术还包括使用...
压缩后的大型语言模型的免训练误差补偿制造技术
本公开涉及压缩后的大型语言模型的免训练误差补偿。大型语言模型(LLM)通过机器学习来学习理解和生成类似人类的文本,因此在用于各种基于语言的任务(例如文本摘要、翻译和内容生成)时非常强大。然而,为了提供卓越的性能,LLM通常具有相当大的模...
用于实时路径追踪的重要度采样环境图制造技术
本公开涉及用于实时路径追踪的重要度采样环境图。本文提出的方法提供了使用从图像的重要性图获得的一组纹理化球面用于路径追踪的系统和方法。可能使用重要性图生成图像表示,并对图像表示进行评估以识别第一组节点。这些节点可能具有关联值,例如亮度值,...
高度压缩的三角形制造技术
本公开涉及高度压缩的三角形。光线追踪和路径追踪系统使用顶点压缩,包括每个分量的移位、无符号算术增量和基顶点缩短。拓扑编码包括增强的显式顶点索引和基于隐式三角形条带的索引,包括左、右、起始标记、折返和退化标记以及包括旋转。实现了显著的无损...
用于自主或半自主系统和应用的利用图像对的对象检测技术方案
本公开涉及用于自主或半自主系统和应用的利用图像对的对象检测。在各种示例中,基于光流的算法可用于通过计算使用异步相机捕获的图像的位移场来检测环境中的对象。例如,一组异步相机(例如,两个或更多个相机)可以捕获环境的异步图像序列。此外,在一些...
使用一个或更多个神经网络对图像进行上采样制造技术
提出了用于生成图像的装置、系统和技术。在至少一个实施例中,一个或更多个神经网络用于使用至少部分地基于一个或更多个子像素偏移值所确定的一个或更多个像素权重来生成一个或更多个图像。
用于视频场景理解和信息检索的场景图制造技术
本公开涉及用于视频场景理解和信息检索的场景图。本文在各种示例中描述了用于视频信息检索系统和应用的生成和使用交互图。公开了处理使用一个或更多个图像传感器生成的视频以生成至少表示视频所描绘的实体之间交互的图的系统和方法。例如,图的节点可能与...
用于自主机器及应用的利用运动线索的多视图LiDAR感知制造技术
本公开的实施例涉及用于自主机器及应用的利用运动线索的多视图LiDAR感知,具体涉及用于自主和半自主机器及应用的利用运动线索的多视图LiDAR感知。DNN可用于基于来自多个时间片的LiDAR数据的多个视图来检测对象、适航空间、天气或表面状...
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