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辉达公司专利技术
辉达公司共有2181项专利
用于自主和半自主机器及应用的生成式感知和场景编码制造技术
本发明公开了用于自主和半自主机器及应用的生成式感知和场景编码。概率状态模拟栈可用于估计和表示场景的状态,其包括自我机器的状态(例如,速度或位置)、交通动态(例如,其他道路使用者的行为)和/或环境中的静态元素,驾驶(或其他导航)策略可以使...
用于自主和半自主机器及应用的恢复场景的生成制造技术
本发明公开了用于自主和半自主机器及应用的恢复场景的生成。在一些实施例中,可以对作为概率状态模拟栈的一部分训练的生成式DNN进行生成式地采样,以生成不是该概率状态模拟栈的一部分的其他导航策略或其他有监督DNN(例如,神经规划器)的真值恢复...
基于光流的帧插值以在传感器之间进行同步制造技术
本发明公开了基于光流的帧插值以在传感器之间进行同步。在各个示例中,公开了执行跨图像帧的运动检测(诸如光流确定)以将异步帧关于异步帧的目标时间进行同步的系统和方法。例如,来自传感器的图像帧可以由光流加速器处理以检测跨图像帧的位移,并且该位...
神经网络的小样本训练制造技术
本申请涉及一种神经网络的小样本训练的技术。训练神经网络以识别图像的一个或更多个特征。使用少量原始图像训练神经网络,从中得出多个附加图像。通过在由自动编码器生成的潜在空间中旋转和解码图像的嵌入生成附加图像。通过旋转和解码生成的图像对于特征...
用于使用语言模型来进行自适应驾驶的技术制造技术
一种用于控制车辆的方法的一个实施例包括:接收第一文本,该第一文本包含场景的描述以及用于驾驶车辆的第一计划;基于场景的描述以及第一计划,提取交通规则集的至少一部分;生成第一提示,该第一提示请求驾驶指令,并包括场景的描述、第一计划以及交通规...
传输期间损坏的神经网络梯度的替换制造技术
用于将一个或更多个损坏的神经网络梯度值替换为一个或更多个对应的替代神经网络梯度值的装置、系统和技术。在至少一个实施例中,识别传输的数据分组中的有缺陷梯度值,并根据替换策略将该有缺陷的梯度值替换为合适的替代值。
使用具有有限元数据的表达性稀疏矩阵表示的数学运算制造技术
本发明公开了使用具有有限元数据的表达性稀疏矩阵表示的数学运算,具体公开了用于对具有有限元数据的表达性稀疏矩阵表示执行矩阵乘法运算的系统和技术。这些技术包括:接收稀疏矩阵、与该稀疏矩阵相对应的元数据以及矩阵操作数。稀疏矩阵包含密集矩阵中待...
与三维对象检测相关联的扩展包围形状表示制造技术
本公开涉及与三维对象检测相关联的扩展包围形状表示。在各种示例中,实施例旨在以高效且有效的方式生成与环境中的对象相对应的扩展包围形状表示。具体而言,可以使用各种参数来表示与对象相关联的包围形状,包括描述对象的空间属性的位置参数、尺寸参数和...
使用大型语言模型实施标准制造技术
本公开涉及使用大型语言模型实施标准。在各种示例中,用于解决标准违规的技术包括接收在软件代码库中检测到的标准违规的违规通知。该技术还包括确定与标准违规相关且包含在一个或更多个信息源中的附加信息。该技术还包括:至少基于违规通知和附加信息生成...
具有有限元数据的表达性稀疏矩阵表示制造技术
本发明公开了具有有限元数据的表达性稀疏矩阵表示,具体公开了用于将密集矩阵压缩为具有有限元数据的表达性稀疏矩阵表示的系统和技术。这些技术包括:基于密集矩阵生成具有相应元数据的稀疏矩阵。生成具有相应元数据的稀疏矩阵包括:识别待压缩元素的第一...
具有有限元数据的表达性稀疏矩阵表示的解压缩制造技术
本发明公开了具有有限元数据的表达性稀疏矩阵表示的解压缩,具体公开了用于对具有有限元数据的表达性稀疏矩阵表示进行解压缩的系统和技术。这些技术包括:接收稀疏矩阵以及与该稀疏矩阵相对应的元数据。稀疏矩阵是密集矩阵的经压缩表示。稀疏矩阵包含密集...
具有有限元数据的完全表达性稀疏矩阵表示制造技术
本发明公开了具有有限元数据的完全表达性稀疏矩阵表示,具体公开了用于将密集矩阵压缩为具有有限元数据的完全表达性稀疏矩阵表示的系统和技术。这些技术包括:基于密集矩阵生成具有相应元数据的稀疏矩阵。生成具有相应元数据的稀疏矩阵包括:识别待压缩元...
通过数据处理单元实现远程直接存储器访问的技术制造技术
在各种实施例中,代理应用程序从在主机节点上执行的代理驱动器接收第一存储请求。第一存储请求指示共享存储系统内的位置以及与主机节点相关联的第一地址范围。代理应用程序将第一存储请求转换为第二存储请求,该第二存储请求指示所述位置以及与代理节点相...
用于自主机器应用的传感器融合的方法及系统技术方案
在各个示例中,可以部署多传感器融合机器学习模型——例如深度神经网络(DNN)——来融合来自多个单独机器学习模型的数据。因此,多传感器融合网络可以使用来自多个机器学习模型的输出作为输入来生成融合输出,该融合输出表示来自提供机器学习模型的每...
机器学习任务的可扩展云执行制造技术
本公开涉及机器学习任务的可扩展云执行。公开了用于在基于云的服务器上供应可扩展机器学习操作的设备、系统和技术。这些技术包括:经由云服务API从客户端设备接收授权数据;并且经由云服务API从客户端设备接收对要与机器学习模型相关联地执行的任务...
用于自主系统及应用的使用用传感器感知信息增强的基于相机的地图执行定位技术方案
本发明公开了用于自主系统及应用的使用用传感器感知信息增强的基于相机的地图执行定位。在各个示例中,本文描述了用于自主和/或半自主系统及应用的使用用传感器反射信息进行增强的基于相机的地图执行定位。例如,对于机器而言,可以使用基于图像的地图来...
使用一个或更多个神经网络对图像进行上采样制造技术
提出了用于生成图像的装置、系统和技术。在至少一个实施例中,一个或更多个神经网络用于使用至少部分地基于一个或更多个子像素偏移值所确定的一个或更多个像素权重来生成一个或更多个图像。
使用一个或更多个神经网络对图像进行上采样制造技术
提出了用于生成图像的装置、系统和技术。在至少一个实施例中,一个或更多个神经网络用于使用至少部分地基于一个或更多个子像素偏移值所确定的一个或更多个像素权重来生成一个或更多个图像。
用于生成可重配置的可执行程序的编译器制造技术
本发明公开了用于生成可重配置的可执行程序的编译器,具体公开了用于执行编译器以生成一个或更多个可执行程序的装置、系统和技术,这些可执行程序可被配置为由多个不同处理器架构中的一个或更多个处理器架构执行。在至少一个实施例中,编译器至少部分地基...
用于自主系统和应用的使用基于位置的知识执行对象感知技术方案
本发明涉及用于自主系统和应用的使用基于位置的知识执行对象感知。在各个示例中,通过利用与位置和/或对象本身相关联的已知信息,可以更可靠地感知环境的可预测位置中常见的某些对象。比如,所公开的系统和方法可以确定目标区在与环境中的目标区域相关联...
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