本发明涉及一种车辆定位方法及装置，包括：基于车辆定位指令确认定位区域，获取第a辆第一定位车辆的三个接收信号集，基于接收信号均值计算接收信号方差，根据接收信号均值及接收信号方差构建筛选关系式；基于所述筛选关系式筛选并汇总接收信号集中的接收...