本发明公开了一种纯电式柔性对接装车系统，具有机架，所述机架的底部设置有四个用于支撑的重型万向轮，机架的底面上位于前后设置有四套电动提升装置；机架的底部中间设有一套柔性对接调整装置，机架的前端底部设置有两套柔性对接调整装置；机架上面尾端处...

本发明公开了一种重型机架柔性对位调整装置，包括有前导向座结构和后导向座结构，前导向座结构的外侧壁上铰接连接有一套柔性对接调整装置，后导向座结构的外侧壁上铰接连接有两套柔性对接调整装置；三套柔性对接调整装置结构相同，各自均包括有电缸安装座...

本发明公开了一种折叠式AGV集成智能物流输送机器人，包括设于AGV车体上方的顶升台；所述AGV车体的内部设有垂直调节机构，所述顶升台的底部设有水平调节机构；所述顶升台的两端均设有可变夹持机构，可变夹持机构包括：镜像对称滑设于顶升台两端的...

本技术公开了一种适用于托盘袋装的智能识别自动拆堆垛装置，具有长方体形状的外框架，外框架内部设置有提升位输送机，在提升位输送机的左右两侧分别对接设置有左入货输送机和右入货输送机，在外框架的后侧还对接设有接料皮带机，在提升位输送机的外围设置...

本技术公开了一种格构式堆垛机立柱，具有上端板和下端板，在上端板和下端板之间设置有四根支柱，四根支柱从俯视角度呈矩形布置，四根支柱的顶端同时与上端板焊接连接，四根支柱的底端同时与下端板焊接连接；在位于前侧的两根支柱各自的左右外侧壁上设置有...

本技术公开了一种经济型可调式行走轮箱，具有轮箱壳体，轮箱壳体内装有行走轮，在行走轮的轮轴两端装有轴承，所述轴承通过对应侧设置的轴承板进行装夹安置，轴承板通过轴承板紧固件安装在轮箱壳体的对应侧面上；位于轮箱壳体两侧的轴承板上各设有一个注油...

本发明公开了一种包装箱体称重整形一体化生产线，具有由若干个并排布置的上料工位组成的上料线，在上料线的尾部对接有一条纵向布置的转接输送线，转接输送线的尾部对接设置有重量检测工位，重量检测工位向后依次对接设置有整形工位、外形检测工位、喷灭菌...

本发明公开了一种重载悬浮全向柔性对位平台，具有第一回转支承结构，第一回转支承结构上设有直线滑轨结构；还设有第二回转支承结构，滑块安置在第二回转支承结构的底部并与相应的直线滑轨滑动连接，第二回转支承结构的底部一侧还设置有轨道行走驱动机构；...

本发明公开了一种多轴高精度狭窄空间物料抓取新型夹爪，具有丝杆模组机构，丝杆模组机构包括有吊装板，吊装板上面装有丝杆伺服电机，在吊装板的下方装有横向平行布置的伸缩丝杆和导向光杆，伸缩丝杆上左右两边设置两段旋向相反的丝杆螺纹，两段丝杆螺纹上...

本技术公开了一种超重型载货台升降机构，具有立式主框架和载货台，立式主框架的一侧底部装有双头输出卷扬机；立式主框架的顶部设有两套定滑轮组和两个钢丝绳张紧器，在载货台的左右两侧每一侧各设有两个动滑轮，双头输出卷扬机的一个输出端的钢丝绳依次绕...

本技术公开了一种超重型升降载货装置，具有载货台本体，载货台本体的左右两侧对称位置分别布置有主导向轮组，每一侧的主导向轮组中间的空间中还设置有侧导向轮组；主导向轮组是由四个主导向轮单元呈矩形分布构成，主导向轮单元具有第一紧固座，第一紧固座...

本技术公开了一种仓储物流堆垛机双轨切换装置，包括初始地轨、换道地轨以及主巷道地轨，换道地轨和主巷道地轨与初始地轨形成道岔，在换道地轨和主巷道地轨与初始地轨之间的道岔处设置有双轨切换机构，双轨切换机构具有固定底座，该固定底座设置在道岔下方...

本发明公开了一种适用于狭窄空间物料抓取的新型夹爪，具有顶部安装架，顶部安装架的底部左右对称布置有两个下吊架，两个下吊架均是可调节的安置在顶部安装架上；两个下吊架的下方分别设置有左气动夹爪机构和右气动夹爪机构，左气动夹爪机构和右气动夹爪机...

本技术公开了一种核工业原料桶自动取样装置，包括有取样桁架、取样动作机构和辊筒输送机，其中：取样动作机构安装于所述取样桁架上，所述辊筒输送机安置在所述取样桁架下方；所述取样动作机构包括有螺旋取样针组件和样品瓶夹持移动组件，所述螺旋取样针组...

本发明公开了一种多工位自动打包堆垛一体设备及其使用方法，属于打包堆垛技术领域，通过将完成打包后的货物被自动输送机构送入堆垛架内，电动液压杆伸长使其带动顶料板向上移动，顶料板则带动货物上移并且与最下方的两个托料块底部接触，待货物完全置于两...

本发明公开了一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人，包括有运行轨道组件、运行底座机构、升降机构、载物台组件以及回转伸缩叉组件，其中所述运行底座机构安置于所述运行轨道组件上并沿其直线运行，所述升降机构安置于所述的运行底座机构上并随其一起移动...

本技术公开了一种核原料桶桶箍螺栓拆卸装置，该装置包括有辊筒输送机、辊筒旋转台、螺栓拆装桁架和螺栓拆装组件，辊筒旋转台对接所述的辊筒输送机；螺栓拆装组件包括有桁架滑动组件，桁架滑动组件整体安置在螺栓拆装桁架上，桁架滑动组件下面吊装有Z向伸...

本技术公开了一种跨车间无间断轨道穿梭车系统，包括有车体、设置于车体四角的行走轮机构、设置于车体上的链条输送机、设置于车体上的充电储能机构、滑触线取电机构、设置于车体上的安全机构、第一厂房内地轨、厂房门滑轨、厂房外地轨和第二厂房内地轨，其...

本技术公开了一种核原料桶自动化开盖装置，包括有辊筒输送机和桶盖拆装单元，所述桶盖拆装单元包括有桶盖拆装桁架、置物架和夹爪组件，其中所述桶盖拆装桁架安置在辊筒输送机的上方，所述夹爪组件安置在所述的桶盖拆装桁架上，所述置物架设置在桶盖拆装桁...

本发明公开了一种重型仓储物流岔道双轨换轨系统，包括初始地轨、换道地轨以及主巷道地轨，在换道地轨和主巷道地轨与初始地轨之间的道岔处设置有双轨切换机构，双轨切换机构具有固定底座，固定底座上斜向布置有两条相互平行的线性滑轨，线性滑轨上滑动装有...