【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化机械设备，尤其是一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人。
技术介绍
1、目前，在很多应用场景下，比如高温环境、强腐蚀性环境等等场景下，生产工艺还在继续，但是此时生产环境相对恶劣，采用工人现场操作的话，对于工人的身心健康都是不利的，因此随着各项自动化技术的发展，就有了各种在恶劣环境下取货入货作业的机器人，这种机器人通常使用集成式的控制器进行控制操作，其上面还集成了各种较为先进的传感器探头等各种光电设备，当其进入到相应的恶劣环境区域之后进行取货入货，就很容易受高温环境的影响出现传感失灵，甚至是相关的电子元器件出现损坏的情形，比如在一些高温熔炼炉等恶劣作业环境之下，如果采用一些电子元器件零部件去靠近相关的高温区域，就很容易出现问题，因此在某些高温环境下，设计一种纯机械操作的机器人来应对高温等恶劣环境下如何进行高效叉取货物作业就很有必要了。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对上述情况，提供一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人，该长臂机器人能够很好的解决高温环境中普通货叉无...
【技术保护点】
1.一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人，其特征在于：包括有运行轨道组件、运行底座机构、升降机构、载物台组件以及回转伸缩叉组件，其中所述运行底座机构安置于所述运行轨道组件上并沿其直线运行，所述升降机构安置于所述的运行底座机构上并随其一起移动，所述载物台组件安置在所述的升降机构上并在升降机构的带动下进行上下升降运动，所述回转伸缩叉组件安置在所述的载物台组件上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人，其特征在于：所述回转伸缩叉组件包括有回转伸缩底架，回转伸缩底架上设置有两条平行布置的伸缩线性滑轨，两条伸缩线性滑轨上设置有回转底座，所述回...
【技术特征摘要】
1.一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人，其特征在于：包括有运行轨道组件、运行底座机构、升降机构、载物台组件以及回转伸缩叉组件，其中所述运行底座机构安置于所述运行轨道组件上并沿其直线运行，所述升降机构安置于所述的运行底座机构上并随其一起移动，所述载物台组件安置在所述的升降机构上并在升降机构的带动下进行上下升降运动，所述回转伸缩叉组件安置在所述的载物台组件上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人，其特征在于：所述回转伸缩叉组件包括有回转伸缩底架，回转伸缩底架上设置有两条平行布置的伸缩线性滑轨，两条伸缩线性滑轨上设置有回转底座，所述回转底座的底部两侧分别设置有线性滑块，线性滑块沿着对应的伸缩线性滑轨进行滑动，所述回转伸缩底架的内侧还设置有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆连接在所述的回转底座的底部；所述回转底座上位于中心处设置有回转支承，回转支承通过回转齿轮和回转伺服电机驱动旋转，回转支承上设置有回转盘，回转盘上面设置有左右相对布置的两组调整线性滑轨组件和调整驱动组件，其中两组调整线性滑轨组件上分别设置有上叉体a和上叉体b，上叉体a和上叉体b在各自对应的调整驱动组件的驱动下实现平移移动。
3.根据权利要求2所述的一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器人，其特征在于：所述调整线性滑轨组件是由两根平行布置的叉体线性滑轨组成，上叉体a或上叉体b安置于对应的叉体线性滑轨上并在其上线性滑动；所述调整驱动组件是由叉体驱动丝杆和叉体伺服电机组成，叉体驱动丝杆连接对应的上叉体a或上叉体b。
4.根据权利要求2所述的一种适用于恶劣环境的区域型长臂机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：江强，朱见丰，汪波，陈有文，罗健，刘洋，缪保平，
申请(专利权)人：湖北三丰小松物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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