【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯保养，尤其涉及一种轿厢污渍清洁方法、装置、机器人和存储介质。
技术介绍
1、在快速推进的城市化背景下，电梯作为现代都市不可或缺的垂直交通工具，其清洁与维护工作的效率与质量直接关系到公共卫生及乘客体验。
2、当前，电梯清洁大多依赖人工操作，存在效率低下、清洁质量不稳定、安全隐患等问题。同时，市场上虽已出现自动化清洁设备，但普遍缺乏足够的智能化和灵活性，难以适应电梯内复杂多变的环境条件。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种轿厢污渍清洁方法，以解决轿厢污渍清洁的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种轿厢污渍清洁方法，应用于机器人，包括：
3、当机器人置于电梯的轿厢内部时，获取电梯的运行数据并采集轿厢内部的环境数据，所述环境数据包括图像数据；
4、基于所述运行数据确定电梯的电梯状态，所述电梯状态表示电梯的空闲程度；
5、根据所述电梯状态在轿厢中确定出目标区域，所述目标区域的大小与所述空闲程度正相关；
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【技术保护点】
1.一种轿厢污渍清洁方法，其特征在于，应用于机器人，包括：
2.如权利要求1所述的轿厢污渍清洁方法，其特征在于，在所述获取电梯的运行数据并采集轿厢内部的环境数据之后，还包括：
3.如权利要求1所述的轿厢污渍清洁方法，其特征在于，所述根据所述电梯状态在轿厢中确定出目标区域，包括：
4.如权利要求1所述的轿厢污渍清洁方法，其特征在于，在所述基于所述环境数据确定所述目标区域的清洁计划之前，还包括：
5.如权利要求1-4任一项所述的轿厢污渍清洁方法，其特征在于，所述基于所述环境数据确定所述目标区域的清洁计划，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种轿厢污渍清洁方法，其特征在于，应用于机器人，包括：
2.如权利要求1所述的轿厢污渍清洁方法，其特征在于，在所述获取电梯的运行数据并采集轿厢内部的环境数据之后，还包括：
3.如权利要求1所述的轿厢污渍清洁方法，其特征在于，所述根据所述电梯状态在轿厢中确定出目标区域，包括：
4.如权利要求1所述的轿厢污渍清洁方法，其特征在于，在所述基于所述环境数据确定所述目标区域的清洁计划之前，还包括：
5.如权利要求1-4任一项所述的轿厢污渍清洁方法，其特征在于，所述基于所述环境数据确定所述目标区域的清洁计划，包括：
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：林子夫，章飞，彭益全，黄东，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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