【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，涉及一种人形机器人的肘关节装配结构、人形机器人及机器人。
技术介绍
1、机器人技术中，研发具有仿人形的人形机器人是行业的热点。其中，人形机器人的上肢部分包括躯干部分和手臂部分，手臂部分包括两个大臂、小臂、手部等，由于灵活操作的需要，手臂部分存在多个可独立转动的关节，实现高自由度的配合，满足仿人形的动作需求。
2、在现有技术中，连接大臂与手肘的第一紧固件，在大臂处于垂臂状态下，第一紧固件所受到的剪切力较大，容易造成损坏。如在专利技术cn220408736u中，连接包含大臂的固定架，与可以为手肘结构的机器人肢体结构两者的螺栓，其延伸方向与大臂的延伸方向垂直，在垂臂状态下，该第一紧固件所受到的剪切力较大，导致第一紧固件容易发生变形。
技术实现思路
1、本申请提供了一种人形机器人的肘关节装配结构、人形机器人及机器人，旨在解决现有大臂和肘关节连接紧固件容易发生变形的问题。
2、在一个方案中，提供了一种人形机器人的肘关节装配结构，包括：
3、连接件...
【技术保护点】
1.人形机器人的肘关节装配结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的人形机器人的肘关节装配结构，其特征在于，所述连接片的内弧形面的弧度与所述关节壳体外侧面的弧度相匹配。
3.根据权利要求2所述的人形机器人的肘关节装配结构，其特征在于，所述肘关节装配结构具有竖分割面，所述竖分割面将所述肘关节装配结构划分为朝向屈肘方向的肘内侧区域以及背离屈肘方向的肘外侧区域；
4.根据权利要求3所述的人形机器人的肘关节装配结构，其特征在于，所述第一端与所述第二端之间圆心角小于120°。
5.根据权利要求2所述的人形机器人的肘关节装配...
【技术特征摘要】
1.人形机器人的肘关节装配结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的人形机器人的肘关节装配结构，其特征在于，所述连接片的内弧形面的弧度与所述关节壳体外侧面的弧度相匹配。
3.根据权利要求2所述的人形机器人的肘关节装配结构，其特征在于，所述肘关节装配结构具有竖分割面，所述竖分割面将所述肘关节装配结构划分为朝向屈肘方向的肘内侧区域以及背离屈肘方向的肘外侧区域；
4.根据权利要求3所述的人形机器人的肘关节装配结构，其特征在于，所述第一端与所述第二端之间圆心角小于120°。
5.根据权利要求2所述的人形机器人的肘关节装配结构，其特征在于，所述连接片的宽度等于或小于所述关节壳体的轴向尺寸。
6.根据权利要求1所述的人形机器人的肘关节装配结构，其特征在于，所述连接片还设有第二过孔，所述关节壳体外侧面上设置有第三固定孔，所述第二过孔与所述第三固定孔对位设置，所述第二过孔的延伸方向与竖方向之间的夹角小于60°。
7.根据权利要求6所述的肘关节装配结构，其特征在于，所述连接片还包括第三过孔，所述关节壳体外侧面上设置有第四固定孔，所述第四固定孔与所述第三过孔对位设置，所述第三过孔大致沿水平方向延伸，所述第一过孔、第二过孔以及第三过孔的延伸方向大致垂直于所述肘关节模组的输出法兰的转动轴。
8.根据权利要求1所述的人形机器人的肘关节装配结构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国增，唐专诚，舒斌，
申请(专利权)人：深圳逐际动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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