本技术提供一种物流机器人底盘平台，属于物流机器人技术领域，包括底盘架以及对称设置于底盘架四角的调节机构，调节机构包括对称设置于底盘架四角的导向滑槽，导向滑槽内均滑动连接有滑动支撑板，底盘架的中部设有圆形空腔，圆形空腔与每个导向滑槽之间设...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种流利式货架自动补货数据采集的方法，该采集方法包括：获取流利式货架在当前分析时刻的历史自动补货数据，构建初步决策树进行分类；评估计算每个类别的紧凑程度，以及每个类别与其相邻类别的融合系数，依据类别紧...

本发明涉及数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于知识图谱的汽车行业供应链信息处理方法，包括：构建汽车行业供应链的知识图谱；计算出所述知识图谱中任一节点的静态风险程度和动态风险程度，其中静态风险程度用于反映节点的财务健康度、技术成...

本发明涉及数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于映射激光的被遮挡目标的确定方法，该方法包括，采集点云数据，对所有点云数据进行聚类，得到每个相似点集，获取每个相似点集中点云数据的稀疏性以及规整性；根据所述稀疏性以及规整性，获取每个...

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于知识图谱的汽车行业供应链协调方法。方法包括：根据汽车的商品在历史时刻之前预设时间段内的出库量，确定商品的出库量的突变时刻；对第一商品以及第二商品的突变时刻进行匹配，并根据匹配结果确定第一商品与...

本发明涉及供应链监测技术领域，尤其涉及基于物联网的汽车供应链监测方法及系统。方法包括步骤：通过一类零部件的供应商层级数、该类零部件所有一级供应商的销售总量、一级供应商个数的倒数和所有一级供应商的订单单价均值，得到该类零部件的供应重要度；...

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于人工智能的供应链管理方法及系统，方法包括：获取货物入库时各面的灰度图像；选择任一面的灰度图像作为目标图，在目标图中标记所有初识别区域，获取所有初识别区域的交集区域，计算交集区域的突出指数，将突出指...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于数字孪生的三维物流中心建模方法及系统，方法包括：对物流中心的点云进行体素化以获取各体素网格的初始特征，构建多层点云金字塔，确定体素网格的融合特征，基于融合特征和层间距离计算特征相似性，基于特征相似...

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及基于数字孪生平台的制造业工厂物流管控方法及系统。方法包括步骤：采集每个温度数据序列，获取每个温度数据序列中每个温度数据的噪声表现程度，根据温度数据序列之间的相关性，对每个温度数据序列中每个温度数据的噪...

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种自动导引物流机器人的避障方法及系统。方法包括：获取物流机器人当前时刻在所处环境内所有特征点；获取物流机器人的移动方向，构建移动方向上的平面坐标系，计算所有特征点的均匀程度；确定所有特征点中的邻域特...

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于视觉和结构光的无人排序的作业方法，方法包括：对物体的标准点云执行聚类操作，得到多个标准点云块；计算各标准点云块的类别显著性，将类别显著性大于显著性阈值的标准点云块作为物体的类别点云块；对采集的...

本发明涉及数据处理技术领域，本发明涉及一种基于知识图谱的汽车供应链风险识别方法，包括：获取汽车供应链的实体类型，基于实体类型划分汽车供应链层级；每个实体类型包含多个实体，每两个实体之间包含一个或多个关系，将实体作为节点、实体与实体之间的...

本申请涉及物流配送的领域，尤其涉及一种基于人工智能的物流路线规划方法及系统，方法包括：计算任一采集点与相邻采集点的温度变化异常评价，遍历所有采集点，温度变化异常评价最大值对应的采集点为第一监控点，温度变化异常评价最小值对应的采集点为第二...

本发明涉及物流机器人领域，更具体地，本发明涉及一种物流机器人环境感知与避障方法及系统。所述方法包括：获取目标物流机器人所处环境的三维点云数据并进行聚类获得第一聚类簇；获取目标物流机器人所处环境的环境温度与环境湿度，计算信号衰减，并获得第...

本实用新型的一种防撞雷达支架，包括安装座、推杆电机和承载架，安装座上装设有带滑块的滑轨，承载架装设在滑块上，推杆电机的输出端与滑块驱动相连，承载架的边缘设置有挡缘，挡缘与滑块之间形成容纳腔，激光雷达装设在容纳腔内。本实用新型通过设置安装...

本发明的一种AGV小车底盘，利用安装板上装设支杆，将支杆与横梁之间采用铰接式连接，在遇到地面落差时，实现对落差的自动化调节，而且将安装板采用多个连接板相互铰接拼接而形成柔性结构，因此，在遇到落差时候，可以自动调节，以规避障碍物。与此同时...

本实用新型公开了一库双用的高位货架装置，本实用新型涉及高位货架技术领域，包括四个支撑杆，四个所述支撑杆之间均固定连接有横梁，所述横梁内部滑动连接有若干个滑动侧板，多个所述滑动侧板上端面均依次放置有大托盘、小托盘和四角铁框，所述大托盘和小...

多线雷达室内室外AGV机器人，包括自主移动牵引车、多线激光雷达、激光工控机、IMU惯导、AGV工控机、路由器、制图服务器和AGV服务器；多线激光雷达、激光工控机和IMU惯导均设置在自主移动牵引车上，激光工控机和多线激光雷达以及IMU惯导...

本实用新型公开了一种自动空满交换移栽机，包括滑轨以及位于滑轨上方活动的机架。该自动空满交换移栽机，通过自动引导运输车运载满框货物驶入移栽机工作范围内，移栽机通过激光感应传感器识别到自动引导运输车上铁框货物的位置，伸出插齿，叉取自动引导运...

本发明公开了一种客户订单标签实时验核系统，包括中央处理系统，所述中央处理系统的输入端通过导线与客户端的输出端电性连接，所述中央处理系统通过无线与PDA智能终端实现双向连接，中央处理系统通过无线与用户管理模块实现双向连接，所述中央处理系统...