AGV小车底盘、AGV小车及其激光防撞雷达检测方法技术

本发明专利技术的一种AGV小车底盘，利用安装板上装设支杆，将支杆与横梁之间采用铰接式连接，在遇到地面落差时，实现对落差的自动化调节，而且将安装板采用多个连接板相互铰接拼接而形成柔性结构，因此，在遇到落差时候，可以自动调节，以规避障碍物。与此同时，本发明专利技术还提供了一种AGV小车的激光防撞雷达检测方法，可以根据AGV在运行中的预测轨迹进行防撞预判，能有效的适应现场复杂环境，因为所以预测轨迹都是根据AGV运动学推算出来的，所以可以自适应现场情况，提高安全性及稳定率，不要事先绘制多个检测区域，降低了调试难度。降低了调试难度。降低了调试难度。

【技术实现步骤摘要】
AGV小车底盘、AGV小车及其激光防撞雷达检测方法


[0001]本专利技术涉及智能搬运
，更具体地，涉及一种AGV小车底盘、AGV小车及其激光防撞雷达检测方法。

技术介绍

[0002]AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，即自动导引运输车，广泛应用于物流、自动化作业等领域中，比如AGV小车、仓储机器人、自主巡检、工业自动化机器人等，底盘是构成AGV的硬件主体部位，涉及轮系和支撑架，AGV性能的优良很大程度上取决于基础底盘的设计，传统的AGV车中，小型的AGV车的底盘往往由于空间尺寸限制，底盘不设有悬挂系统，致使AGV车在不平整的地面使用时，出现底盘晃动幅度大、驱动轮出现悬空的现象，致使AGV驱动轮抓地力不够，车轮打滑，不能正常行驶，继而容易产生整车晃动，不能确保货物的安全性，现有技术为了改进驱动轮悬空的现象、减弱晃动幅度，在AGV的底盘中设有弹性件，该方式在一定程度上解决了悬空和晃动问题，可应用在地面工况较为平整、定位精度不高的场合使用。
[0003]而随着AGV技术应用领域的拓展，如建筑装修、场外施工等，现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车底盘，其特征在于，包括机架，所述机架包括呈矩形的框架、安装板和支腿，所述框架通过连接杆与所述安装板相连，所述支腿装设在所述框架的前端两侧，所述支腿穿过所述安装板向下延伸并在该支腿上装设有滚轮，所述安装板背离所述支腿一侧装设有两个间隔设置的支杆，所述支杆上铰接有横梁，所述横梁的两端设置有调节轮。2.如权利要求1所述的一种AGV小车底盘，其特征在于，所述安装板包括多个连接板，所述连接板通过转轴铰接。3.如权利要求1所述的一种AGV小车底盘，其特征在于，所述横梁包括连接梁和安装部，所述连接梁的底部通过转轴与所述支杆铰接，所述安装部设置在所述连接梁的两端，所述调节轮装设在所述安装部下。4.如权利要求3所述的一种AGV小车底盘，其特征在于，所述安装板与所述连接梁之间通过拉簧相连。5.如权利要求3所述的一种AGV小车底盘，其特征在于，所述连接梁的底部相对间隔设置连接耳板，所述支杆的头部设置凸起，所述凸起与两个所述耳板之间间距适配，所述凸起与...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳云玲，戴云笛，耿志文，陈隆，
申请(专利权)人：湖北迈睿达供应链股份有限公司，
类型：发明
国别省市：