本实用新型公开了一种利用气缸带动凸轮控制多段行程机构，包括行程机构安装板，所述行程机构安装板前端设有气缸固定板和衬套安装板，所述气缸固定板外侧安装有气缸，所述气缸固定板内侧设有轴衬，所述轴衬内设有转轴，所述衬套安装板设有两个，所述衬套安...

本实用新型公开了一种平板料柔性吸盘机械手，包括底板、机械手安装板、铝合金方管和真空吸盘安装板，所述底板上方设有机械手安装板和肋板，所述底板下方设有铝合金方管，所述铝合金方管设有纵向安装方管和横向安装方管，所述纵向安装方管和横向安装方管通...

本实用新型公开了一种移动并旋转90度机构，包括安装底板，所述安装底板上设有无杆气缸，所述无杆气缸上设有直线导轨，所述直线导轨上设有导轨滑块，所述无杆气缸两端设有气缸限位块，所述导轨滑块上方设有轴承固定座组件，所述轴承固定座组件内侧设有固...

本实用新型公开了一种自动消除焊接夹具位置偏差装置，包括安装底板，所述安装底板中心位置设有限位板和固定板，所述安装底板两侧边分别设有肘夹Ⅰ和肘夹Ⅱ，所述肘夹Ⅰ和肘夹Ⅱ分别通过肘夹Ⅰ安装座和肘夹Ⅱ安装座固定在安装底板上，所述肘夹Ⅰ和肘夹Ⅱ前...

本实用新型公开了一种车桥壳焊接自动对中心夹紧装置，包括旋转气缸、安装板、X方向移动轨道和Y方向移动轨道，所述旋转气缸位于安装板底部中心位置，所述旋转气缸上方设有摆动头，所述摆动头侧边连接有两个摆动连杆，所述安装板以摆动头为中心点周边分别...