一种多机械臂取出装置,包括多个机械臂和控制机械臂的控制装置，在机械臂的端头设有抓持机构，在各个机械臂在抓持和放下期间，各个抓持机构的相对位置保持不变。本实用新型提供的一种多机械臂取出装置，通过采用多个机械臂协同工作的方式，使各个机械臂在...

一种多机械臂取出装置,包括多个机械臂和控制机械臂的控制装置，在机械臂的端头设有抓持机构，在各个机械臂在抓持和放下期间，各个抓持机构的相对位置保持不变。本发明提供的一种多机械臂取出装置，通过采用多个机械臂协同工作的方式，使各个机械臂在抓持...

一种伸缩臂装置，包括固定部，第一直动部与固定部滑动连接，第二直动部与第一直动部之间滑动连接；第一驱动部和第二驱动部与固定部连接，第一驱动部与固定安装在第一直动部的第一带齿皮带连接，并通过第一带齿皮带驱动第一直动部滑动；第二驱动部与活动安...

一种全方向行走驱动装置,轴座以可沿竖轴旋转的方式被安装，轴座上固设有水平轴，水平轴两端安装有可自由旋转的轮，两个电机分别驱动两端的轮旋转。本发明提供的一种全方向行走驱动装置，通过在两端的轮分别设置驱动装置，将行走的动力分担到行走和操舵上...

一种全方向行走驱动装置,轴座以可沿竖轴旋转的方式被安装，轴座上固设有水平轴，水平轴两端安装有可自由旋转的轮，两个电机分别驱动两端的轮旋转。本实用新型提供的一种全方向行走驱动装置，通过在两端的轮分别设置驱动装置，将行走的动力分担到行走和操...

一种伸缩臂装置，包括固定部，第一直动部与固定部滑动连接，第二直动部与第一直动部之间滑动连接；第一驱动部和第二驱动部与固定部连接，第一驱动部与固定安装在第一直动部的第一带齿皮带连接，并通过第一带齿皮带驱动第一直动部滑动；第二驱动部与活动安...