本申请公开了一种物料分拣系统及物料分拣方法，所述系统包括：分拣工位段和储运工位段，所述储运工位段根据所述分拣工位段的分拣结果对物料进行存放位置的分配，所述储运工位段包括：货架、运行轨道、控制机构以及搬运小车；该分拣系统的存储库结构简单，...

本申请公开一种双举升AGV小车，包括小车车体、设于所述小车车体的第一举升总成、第二举升总成、轴距调整机构和行走总成；所述第一举升总成和所述第二举升总成沿所述小车车体的长度方向间隔布置，且位于所述小车车体相对的两侧；所述第二举升总成固定设...

本申请公开一种输送小车及EMS输送系统，所述输送小车包括：小车本体，以及能够随小车本体移动的升降机构、和夹持机构；小车本体能够沿小车轨道往复移动；升降机构与夹持机构连接，夹持机构能够在升降机构的驱动下靠近或远离被输送物件；夹持机构具有夹...

本申请公开一种轮胎输送过程中的夹持装置，包括：夹持臂和安装座以及驱动机构，所述夹持臂的一端安装于所述安装座上，另一端向相对轮胎的方向延伸；所述夹持臂在输送小车升降机构的作用下伸入至所述轮胎内的环状空间，并在所述驱动机构的驱动下向靠近所述...

本发明公开了一种插取物料的装置，包括：伸缩叉、伸缩叉间距调整机构、举升移动机构、以及控制器；所述伸缩叉间距调整机构包括：承载平台、横移轨道和传动机构；所述承载平台位于所述横移轨道上，所述横移轨道为水平设置的直线轨道，其延伸方向垂直于所述...