一种输送小车及EMS输送系统技术方案

本申请公开一种输送小车及EMS输送系统，所述输送小车包括：小车本体，以及能够随小车本体移动的升降机构、和夹持机构；小车本体能够沿小车轨道往复移动；升降机构与夹持机构连接，夹持机构能够在升降机构的驱动下靠近或远离被输送物件；夹持机构具有夹持臂，夹持臂能够伸入至被输送物件所具有的夹持空间内之后呈开启状，被输送物件随所述夹持臂在升降机构的作用下向靠近小车本体的方向移动，并随小车本体同步移动；夹持臂在升降机构的作用下向远离小车本体的方向移动，到位后并呈闭合状，夹持臂与被输送物件分离，夹持臂在所述升降机构的作用下向所述小车本体的方向移动；该输送小车承载结构简单，重量和体积较小，可以快速地、平稳地输送物件。

A transport car and EMS conveying system

The invention discloses a trolley transportation system and EMS conveying, the conveying trolley includes: car body, and a lifting mechanism, can move along with the car body and the clamping mechanism; the car body can move along the trolley track reciprocating; the lifting mechanism is connected with the clamping mechanism, a clamping mechanism capable of driving the lifting mechanism near the or away from the transported object; the clamping mechanism has a clamping arm, a clamping arm can be extended to transport objects with clamp space after is opened, by transporting objects with the clamping arm in the lifting mechanism to close the car body in the direction of movement, and with the synchronization of the car body mobile; clamping arm in lifting mechanism under the action of moving away from the car body direction, in place and are closed state, the clamping arm and the transferred object separation, the clamping arm in the lifting mechanism The conveying car moves to the direction of the car body, and the conveying car has simple bearing structure, small weight and small volume, and can convey objects quickly and smoothly.

【技术实现步骤摘要】
一种输送小车及EMS输送系统
本申请涉及一种输送装置，具体涉及一种输送小车和一种EMS输送系统。
技术介绍
自动轨道运行小车输送系统EMS主要应用于车间内部或车间与车间之间输送各种设备或零部件，实现在生产线上对各工位之间被输送工件的一系列类似打磨，焊接和拼装等工艺处理，在汽车行业应用广泛。由于高速轻载EMS小车有效利用了厂房空间，布局灵活、可多车型共线、自动化程度高，因此，EMS输送系统作为一种先进的机电一体化输送系统，被广泛的应用在医药、轮胎、烟草等行业。然而，现有的运载小车承载结构较为复杂，重量和体积较大，增加EMS输送系统的制造和输送成本，且影响输送工件的效率。
技术实现思路
本申请提供一种输送小车，以解决现有的运载小车承载结构较为复杂，重量和体积较大，增加EMS输送系统的制造和输送成本，且影响输送工件的效率的问题。本申请提供一种输送小车，包括：小车本体，以及能够随所述小车本体移动的升降机构、和夹持机构；所述小车本体具有行走轮，在所述行走轮的驱动下所述小车本体能够沿小车轨道往复移动；所述升降机构设置于所述小车本体上，在所述升降机构的驱动下所述夹持机构能够靠近或远离被输送物件；所述夹持机构具有夹持臂，所述夹持臂能够伸入至所述被输送物件所具有的夹持空间内之后呈开启状，所述被输送物件随所述夹持臂在所述升降机构的作用下向靠近所述小车本体的方向移动，并随所述小车本体同步移动；所述夹持臂在所述升降机构的作用下向远离所述小车本体的方向移动，到位后并呈闭合状，所述夹持臂与所述被输送物件分离，所述夹持臂在所述升降机构的作用下向所述小车本体的方向移动。可选地，所述夹持臂为多个夹持杆，所述夹持机构还包括：夹持驱动器、驱动杆、连接杆、第一装配盘和第二装配盘；所述第一装配盘上设置有所述夹持驱动器和所述升降机构连接座；所述驱动杆的一端与所述夹持驱动器的一端连接，另一端穿过所述第一装配盘连接于所述第二装配盘，所述驱动杆在所述夹持驱动器的驱动下能够向所述第二装配盘的方向伸出或收回；所述夹持杆为具有弧度的长条状，所述弧度的弧面朝向所述驱动杆的方向；所述夹持杆的一端枢接于所述第一装配盘的底部，为枢接端；另一端向所述被输送物件的一侧延伸，为自由端；所述夹持杆的中部区域与所述第二装配盘通过连接杆枢接，并均匀分布于所述第二装配盘的外周；所述第一装配盘的底部为相对于所述被输送物件的一侧，反之，为所述第一装配盘的顶部；所述第二装配盘能够随所述驱动杆的伸出而向所述被输送物件方向移动，移动中所述连接杆趋向竖直状且带动所述自由端向内收紧；所述第二装配盘能够随所述驱动杆的收回而向远离所述输送物件的方向移动，移动中所述连接杆趋向水平状且带动所述自由端向外扩张。可选地，所述驱动杆为可伸缩的结构或者为曲柄连杆结构。可选地，所述夹持臂为多个托举杆，所述夹持机构还包括：夹持驱动器、连接杆、驱动套管、支撑杆、第一装配盘和第二装配盘；所述第一装配盘上设置有所述夹持驱动器和所述升降机构连接座；所述连接杆的一端与所述夹持驱动器的一端连接，另一端穿过所述第一装配盘连接于所述第二装配盘；所述驱动套管套设于所述连接杆上，并在所述夹持驱动器的驱动下沿所述连接杆往复移动；所述托举杆的一端与所述第二装配盘枢接，为枢接端；另一端为自由端；所述支撑杆枢接于所述驱动套管和所述托举杆之间；在所述驱动套管向下移动时，所述托举杆的自由端在所述支撑杆的作用下向远离所述连接杆的方向移动呈开启状，且所述托举杆的端部能够与所述夹持空间相抵持；在所述驱动套管向上移动时，所述托举杆在所述支撑杆的支撑力消失后向靠近所述连接杆的方向移动呈闭合状。可选地，包括：定位机构，设置于所述第一装配盘与所述小车本体之间；所述定位机构包括：定位销和定位孔，所述定位销设置于所述第一装配盘的顶部，所述定位孔设置于相对所述顶部的所述小车本体上；所述定位销能够在所述夹持机构的移动下嵌入至所述定位孔内。可选地，所述定位销为锥形，所述定位孔安装于所述小车本体上的与所述定位销相匹配筒状结构或者是在所述小车本体上开设的孔洞。可选地，所述第一装配盘上开设多个减重孔。可选地，所述小车本体是包括顶板和侧板的框架结构，所述侧板竖直连接于所述顶板的四周，内部具有能够容纳所述夹持机构及所述被输送物件的空间；与所述顶板相对的一侧为入口，所述夹持机构及所述被输送物件通过所述入口进入所述框架结构内。可选地，所述行走轮包括：第一行走轮和第二行走轮，分别设置在所述小车本体移动的前后方向上；所述第一行走轮和第二行走轮分别通过第一支承座和第二支承座安装，并沿所述小车轨道顶部的轨道面行走；所述第一支承座和所述第二支承座之间通过横向连接件连接；所述横向连接件与所述顶板之间通过纵向连接件连接；所述小车轨道的底面与所述顶板相对平行。可选地，包括：导向轮，设置于所述第一支承座和/或第二支承座上，并与所述轨道面的内侧和/或外侧相接触；所述导向轮的轴线垂直于所述行走轮的轴线；所述轨道面的内侧为位于所述小车本体运行方向的右侧，反之，左侧为外侧。可选地，包括：防护机构，所述防护机构在所述被输送物件和/或所述夹持机构进入所述小车本体的空间内之后，所述入口呈闭合状态；在所述被输送物件和/或所述夹持机构需要伸出所述小车本体外时，所述入口呈开启状态。可选地，所述防护机构包括：分别设置于两个相对所述侧板四个角上的滚轮、缠绕在所述滚轮上的传送带，以及设置于所述传送带上的挡板、防护驱动器和传动轴；所述防护驱动器的输出端连接于所述传动轴，并通过所述转动轴的两端连接于所述滚轮，所述滚轮设置于所述框架的两侧面；当所述入口呈开启状态时，所述挡板能够随所述传送带在所述防护驱动器的驱动下移动，位于所述侧板的侧面；当所述入口呈闭合状态时，所述挡板能够随所述传送带在所述防护驱动器的驱动下移动，位于所述入口位置处。可选地，所述防护机构还包括：张紧轮，设置于所述滚轮边侧。可选地，包括：检测机构，所述检测机构具有分别相对安装于所述侧板上的光电开关和发射板，且所述光电开关和所述发射板靠近所述侧板的底部边缘，检测所述被输送物件在所述框架结构内与所述夹持机构夹持的状态。可选地，所述升降机构包括：设置在所述小车本体上的第一轮组和第二轮组，与所述第一轮组和第二轮组配合的提升部件，以及轮组驱动器；所述第一轮组具有第一主动轮和第一从动轮；所述第二轮组具有第二主动轮和第二从动轮；所述第一主动轮和所述第二主动轮之间通过连接转轴连接，所述轮组驱动器的输出端与所述第一主动轮连接或与所述第二主动轮连接；所述升降部件包括：一端缠绕在所述第一主动轮上的第一升降带和一端缠绕在所述第一主动轮和第一从动轮上的第二升降带；以及一端缠绕在所述第二主动轮上的第三升降带和一端缠绕在所述第二主动轮和第二从动轮上的第四升降带；所述第一升降带、所述第二升降带、所述第三升降带及所述第四升降带的另一端分别与所述夹持机构连接，并且在所述轮组驱动器的驱动下能够同时提升所述夹持机构或同时降落所述夹持机构。可选地，所述被输送物件为轮胎。本申请还提供了一种EMS输送系统，包括上述输送小车。与现有技术相比，本申请具有以下优点：本申请提供的输送小车，包括：小车本体，以及能够随所述小车本体移动的升降机构、和夹持机构；所述小车本体具有行走轮，在所述行走轮的驱动下所述小车本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送小车，其特征在于，包括：小车本体，以及能够随所述小车本体移动的升降机构、和夹持机构；所述小车本体具有行走轮，在所述行走轮的驱动下所述小车本体能够沿小车轨道往复移动；所述升降机构设置于所述小车本体上，在所述升降机构的驱动下所述夹持机构能够靠近或远离被输送物件；所述夹持机构具有夹持臂，所述夹持臂能够伸入至所述被输送物件所具有的夹持空间内之后呈开启状，所述被输送物件随所述夹持臂在所述升降机构的作用下向靠近所述小车本体的方向移动，并随所述小车本体同步移动；所述夹持臂在所述升降机构的作用下向远离所述小车本体的方向移动，到位后并呈闭合状，所述夹持臂与所述被输送物件分离，所述夹持臂在所述升降机构的作用下向所述小车本体的方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种输送小车，其特征在于，包括：小车本体，以及能够随所述小车本体移动的升降机构、和夹持机构；所述小车本体具有行走轮，在所述行走轮的驱动下所述小车本体能够沿小车轨道往复移动；所述升降机构设置于所述小车本体上，在所述升降机构的驱动下所述夹持机构能够靠近或远离被输送物件；所述夹持机构具有夹持臂，所述夹持臂能够伸入至所述被输送物件所具有的夹持空间内之后呈开启状，所述被输送物件随所述夹持臂在所述升降机构的作用下向靠近所述小车本体的方向移动，并随所述小车本体同步移动；所述夹持臂在所述升降机构的作用下向远离所述小车本体的方向移动，到位后并呈闭合状，所述夹持臂与所述被输送物件分离，所述夹持臂在所述升降机构的作用下向所述小车本体的方向移动。2.根据权利要求1所述的输送小车，其特征在于，所述夹持臂为多个夹持杆，所述夹持机构还包括：夹持驱动器、驱动杆、连接杆、第一装配盘和第二装配盘；所述第一装配盘上设置有所述夹持驱动器和所述升降机构连接座；所述驱动杆的一端与所述夹持驱动器的一端连接，另一端穿过所述第一装配盘连接于所述第二装配盘，所述驱动杆在所述夹持驱动器的驱动下能够向所述第二装配盘的方向伸出或收回；所述夹持杆为具有弧度的长条状，所述弧度的弧面朝向所述驱动杆的方向；所述夹持杆的一端枢接于所述第一装配盘的底部，为枢接端；另一端向所述被输送物件的一侧延伸，为自由端；所述夹持杆的中部区域与所述第二装配盘通过连接杆枢接，并均匀分布于所述第二装配盘的外周；所述第一装配盘的底部为相对于所述被输送物件的一侧，反之，为所述第一装配盘的顶部；所述第二装配盘能够随所述驱动杆的伸出而向所述被输送物件方向移动，移动中所述连接杆趋向竖直状且带动所述自由端向内收紧；所述第二装配盘能够随所述驱动杆的收回而向远离所述输送物件的方向移动，移动中所述连接杆趋向水平状且带动所述自由端向外扩张。3.根据权利要求2所述的输送小车，其特征在于：所述驱动杆为可伸缩的结构或者为曲柄连杆结构。4.根据权利要求1所述的输送小车，其特征在于，所述夹持臂为多个托举杆，所述夹持机构还包括：夹持驱动器、连接杆、驱动套管、支撑杆、第一装配盘和第二装配盘；所述第一装配盘上设置有所述夹持驱动器和所述升降机构连接座；所述连接杆的一端与所述夹持驱动器的一端连接，另一端穿过所述第一装配盘连接于所述第二装配盘；所述驱动套管套设于所述连接杆上，并在所述夹持驱动器的驱动下沿所述连接杆往复移动；所述托举杆的一端与所述第二装配盘枢接，为枢接端；另一端为自由端；所述支撑杆枢接于所述驱动套管和所述托举杆之间；在所述驱动套管向下移动时，所述托举杆的自由端在所述支撑杆的作用下向远离所述连接杆的方向移动呈开启状，且所述托举杆的端部能够与所述夹持空间相抵持；在所述驱动套管向上移动时，所述托举杆在所述支撑杆的支撑力消失后向靠近所述连接杆的方向移动呈闭合状。5.根据权利要求2或3任意一项所述的输送小车，其特征在于，包括：定位机构，设置于所述第一装配盘与所述小车本体之间；所述定位机构包括：定位销和定位孔，所述定位销设置于所述第一装配盘的顶部，所述定位孔设置于相对所述顶部的所述小车本体上；所述定位销能够在所述夹持机构的移动下嵌入至所述定位孔内。6.根据权利要求5所述的输送小车，其特征在于：所述定位销为锥形，所述定位孔安装于所述小车本体上的与所述定位销相匹配筒状结构或者是在所述小车本体上开设的孔洞。7.根据权利要求2或3所述的输送小车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：绳亮，
申请(专利权)人：湖北迪迈威智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42