本发明提供了一种应用于教学的多机器人协作仓储系统及方法，包括：分拣机器人，具体包括：RFID模块、STM32核心控制模块、XBee协调器和六自由度机械臂，以XBee模块作为ZigBee网络的协调器，用于负责整个工作流程的调度；多个运输机...

本发明提供一种防霉抗菌陶瓷及其制备方法。本发明防霉抗菌陶瓷的釉料包括特定配比的钾长石、石英、烧碱、氧化锌、氧化钛、烧滑石、萤石、磷灰石、镧和钬，防霉抗菌陶瓷的坯料包括特定配比的高岭土、长石、石英和黏土，防霉抗菌陶瓷的制备工艺包括制备素坯...

本实用新型涉及音律调节工具技术领域，且公开了一种钢琴音律调节工具，包括第一固定板，所述第一固定板的表面转动连接有第一转轴，所述第一转轴的表面转动连接有第二固定板，所述第二固定板的内部转动连接有第二转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有固定...

本发明涉及污水处理技术领域，具体的说是一种污水处理装置，包括固定箱，所述固定箱内部安装有筛分结构，所述固定箱内部安装有顶起结构，所述固定箱内部安装有滑动结构，所述筛分结构侧端安装有限位结构，所述固定箱底端安装有放置结构，所述固定箱侧端安...

本发明公开了一种结合深度学习模型和传统分类器的用于PolSAR数据的分类方法及系统，其中的方法采用随机分层抽样方法选择训练样本，然后利用训练样本训练CNN，进而将整个PolSAR数据分为一般像素和重点像素，接着利用AdaBoost算法把...

本实用新型涉及一种利用半导体制冷片实现制冷的外卖箱，包括箱体以及箱盖，箱体外侧壁开设有与箱体的内腔接通的安装孔，安装孔位于箱体外侧壁的孔口处固定设置有隔热板，隔热板的一端与箱体外侧壁固定连接，隔热板的另一端固定设置有外部散热片，隔热板上...

本发明涉及建筑材料搬运装置技术领域，具体的说是一种便于码垛的建筑材料搬运装置，包括底座，在所述底座上通过旋转结构安装有立柱，在所述立柱的侧端上下滑动连接有横梁，在所述横梁的底端安装有用于抓取建筑材料的抓取结构，在所述底座的内部还安装有用...

本发明公开了一种包装袋膜自动收卷装置，其包括换卷机构、空气浮力收卷辊、引入辊组以及激光三角测量仪，由所述换卷机构调控空气浮力收卷辊收卷包装袋膜和对空气浮力收卷辊进行换卷，所述空气浮力收卷辊输入侧设置浮动张紧机构，所述浮动张紧机构输入侧设...

本实用新型公开了一种水泥砂浆搅拌装置，包括罐体，所述罐体的上部有支撑架，所述支撑架的下方有搅拌架，所述搅拌架上有过滤板，所述过滤板的下侧有侧壁板，所述罐体的左侧壁上有送料机构，所述罐体的下部有出料机构，所述罐体的上部有喷水板，所述喷水板...

本发明及一种激光注射器装置及其激光注射器针头的制作方法，它包括激光注射器及连接在激光注射器输出端的激光针头；所述的激光注射器包括用于带动激光器移动的直线电机和激光器，所述的激光器连接在直线电机的动子直轴上；所述的激光针头包括针头尾部、针...

本发明公开了一种聚氨酯预聚体增韧回收聚乙烯塑料的加工方法和采用该方法制备的改性聚乙烯复合材料。本发明采用聚酯或聚醚多元醇和异氰酸酯通过化学合成的方法反应制备聚氨酯预聚体，然后将聚氨酯预聚体与回收聚乙烯塑料熔融共混、热压制备改性聚乙烯复合...

一种基于物联网的智能手表，包括表盘、表带，表盘底端连接有开设安装槽的底板，安装槽内拆卸式连接有固定机构，固定机构包括开凿有凹槽的连接底座，凹槽上侧设置有隔板，隔板与凹槽底部之间连接有压缩弹簧，隔板底部设置有滑轨，滑轨两侧上套合有移动块，...

一种便于工程图纸阅读及归类整理的工程图纸管理柜，包括管理柜主体，管理柜主体内部设置有图纸容纳腔层，管理柜主体内部竖直方向设置有图纸传送通道，在图纸传送通道的一侧内置有进纸传导机构；图纸传送通道与每一个图纸传输端口接通处均设置有图纸传导机...

本实用新型提供一种基于倒U形磁悬浮导轨的弹性恢复系数测量装置，包括磁悬浮导轨、光电门测速器以及两个磁悬浮滑块；磁悬浮导轨包括磁力控制器、上导轨和下导轨，磁悬浮滑块包括磁悬浮框体和遮光板；磁悬浮框体套于所述磁悬浮导轨上，遮光板连接于磁悬浮...

本实用新型公开了一种基于STM32单片机的声源定位装置，包括：依次连接的音频发生模块和信号处理模块；音频发生模块包括：AT89C51核心板和音频发射模块；信号处理模块包括：多个音频接收模块和STM32F103RCT6核心板；AT89C5...

本实用新型公开了一种汽车车轮防溅水装置，包括圆形外壳、连接杆、多个可挡住车轮外侧水花的挡片、可检测汽车外部雨水情况的检测组件、带动挡片缩回圆形外壳内的伸缩组件，连接杆一端与车轮外侧的中心位置连接，另一端连接圆形外壳外侧的中心位置，圆形外...

本发明公开了一种卡拉胶膜材料的热压成型制备方法。本发明将卡拉胶、水和无机盐溶液均匀混合后装入模具后热压成型。本发明通过热压的方式将卡拉胶加工成型，这是因为卡拉胶可以溶于热水，在温度和压力的作用下，水分子可以破坏卡拉胶自身分子间相互作用，...

本发明公开一种呈铜色金属光泽釉料、其制备方法和陶瓷制品。该呈铜色金属光泽釉料的组成包括固体份和水；其中，固体份按重量百分比计，包括：霞石正长石40

本发明涉及机器人领域，提供一种智能消防蜘蛛及移动方法，包括：上盖、下盖、第一蜘蛛腿、第二蜘蛛腿、第三蜘蛛腿、第四蜘蛛腿、第五蜘蛛腿、第六蜘蛛腿、第一水平舵机、第二水平舵机、第三水平舵机、第四水平舵机、第五水平舵机和第六水平舵机；各水平舵...

本发明涉及一种细菌纤维素复合膜及其制备方法，具体涉及一种细菌纤维素基羧甲基纤维素钠复合膜及其制备方法和应用，通过在菌体培养体系中加入不同浓度的羧甲基纤维素钠，在菌体发酵培养体系中以必要的碳源、氮源、无机盐、木醋杆菌等为原料，制备改性细菌...