本发明涉及水下场景理解技术领域，具体提供了一种基于大型语言模型的水下多任务场景理解方法及装置。该方法包括构建多任务水下场景理解指令微调数据集；分别采用图像编码器和深度编码器提取水下图像的视觉特征和深度特征；从所述视觉特征中提取水下背景散...

本发明公开了一种基于雨洪过程的城市空间韧性测度方法及系统，属于城乡规划技术领域。本发明考虑到实际极端雨洪过程中城市空间支撑不同功能服务表达的动态性能变化，将城市空间韧性解析为多类空间要素支撑下的多城市服务功能的能力集合。通过耦合韧性的过...

本申请涉及纳米新材料技术领域，公开了一种液态胶体光子晶体、光子晶体薄膜及其制备方法和应用。液态胶体光子晶体为包含多个尺寸均匀且有序排列的复合胶束的复合胶束溶液；复合胶束为液体核心/舒展壳层结构；舒展壳层为两嵌段聚合物，液体核心的材料为对...

本发明属于液压传动与控制相关技术领域，其公开了一种集成状态反馈功能的水下摆动液压缸，包括：前端盖和后端盖密封连接在缸体的两端，输出轴第一端穿出前端盖，密封端盖设在缸体和输出轴之间，密封端盖在一侧与缸体密封连接、在另一侧与输出轴之间同样设...

本发明公开了一种基于阻抗参数动态重构的柔顺控制方法、系统及其应用，该方法包括：基于位置的阻抗控制，构建装配设备实际位置与力跟踪误差的动态关联关系，结合机器人位置跟踪精度，量化装配设备与环境的相互作用关系；基于动态关联关系获得稳态力跟踪误...

本发明属于存储系统任务调度技术领域，公开了一种面向用户态的存储任务自适应调度方法及系统，通过将原有基于内核线程的存储任务调度方案替换为用户态协程调度机制，实现更高效的任务处理框架。在任务调度中直接管理多级优先队列并进行CPU绑核配置，减...

本发明公开了一种侧向聚焦型光纤超声内窥镜，属于超声内窥成像领域。包括前端壳体、引导光纤、超声探测器、吸声层、光致超声换能器、斜面支架。超声探测器位于引导光纤的端部；吸声层位于前端壳体内的超声探测器下方；光致超声换能器为聚焦结构并固定于斜...

本发明属于生物医学工程与智能监测相结合的技术领域，公开了一种多模态信号融合的生物组织平推切削刀具磨损监测方法。该方法包括：采集包含三向切削力、三向振动、切削声及温度信号在内的多模态数据，并与成像结果配对形成“多模态信号‑图像”数据对；通...

本发明公开了一种考虑并联压缩与定滑压膨胀的绝热压缩空气储能的电力系统日前调度方法，属于电力系统优化调度领域，该方法采用具有并联压缩与定滑压膨胀设计的A‑CAES，可以充分发挥并联压缩与定滑压膨胀设计的优势，提高A‑CAES参与电力系统调...

本发明提供了一种基于熔池图像的激光熔丝增材制造工艺参数调控方法，属于激光熔丝增材制造技术领域，方法包括制作样本集；构建基于熔池图像的激光熔丝工艺参数调控模型，调控模型包括输入信息特征提取层、特征融合层和回归输出层，Swin Transf...

本发明属于分布式电动挖掘机单执行器控制策略设计技术领域，公开了一种电驱液传系统的分层递阶控制方法，本发明构建 “组织层 ‑ 协调层 ‑ 执行层” 三级控制架构。组织层实现工况分类与运动规划，协调层完成控制律选择与参数优化，执行层实现硬件...

本发明公开了一种屈光手术面型光学等效装置制备方法及最佳面型获取方法，属于视觉成像与角膜屈光矫正领域，通过获取屈光手术前患者的术前角膜面型参数和屈光手术对应的若干个预设术后角膜面型参数，针对各个术后角膜面型参数，基于各个术后角膜面型参数构...

本发明属于辐射制冷技术领域，公开了一种辐射与相变耦合的热管理复合材料及其制备方法和应用，该辐射与相变耦合的热管理复合材料包括呈多孔结构的辐射制冷材料部，所述辐射制冷材料部的下半部分孔道和/或表面填充有相变材料。制备方法包括：以油性化合物...

本发明公开了一种含水电机组的电力系统的调度策略获取方法和装置，属于电力系统控制技术领域，所述方法包括：将含水电机组组合问题建模为多阶段随机规划模型，该模型能够合理地描述随机变量在实际调度中的实现情况。进一步地，将原模型分解为主问题与子问...

本发明公开了一种基于双重因果干预的视觉问答方法，包括以下步骤：1）获取视觉问答模型VQA，所述视觉问答模型VQA以视觉图像和问题为输入，模型首先获得多模态知识，然后通过分类器得到模型输出；2）数据集预处理；3）利用后门干预切断语言模态中...

本发明公开了一种基于片段感知的自然语言视频定位方法，包括以下步骤：1）在多模态编码器中，在视频文本模态融合的不同阶段以不同的粒度对齐视频特征和文本特征；2）设计双流查询，通过直接学习和去噪学习，以获得高质量初始锚点；3）在初始查询的基础...

本申请属于电力系统规划技术领域，更具体地，涉及一种源荷协同的水风光互补系统优化调度方法及系统，通过对能源负荷历史数据集进行预处理和时序预测，得到目标能源负荷预测集，并通过目标能源负荷预测集构建目标能源调度模型，进而可通过改进型多目标独角...

本发明属于机器人相关技术领域，并公开了一种基于三维力感知的足式机器人滑移检测与平衡控制方法及系统。该方法包括下列步骤：根据多足机器人与地面接触的三维力信号判断多足机器人发生滑移的足的编号；当发生滑移时按照下列方式调整多足机器人：（1）调...

本技术公开了一种利用温差发电的电磁阀装置，涉及工业阀门领域，包括：电磁阀体；外壳体,套装在所述电磁阀体的端部，外壳体的内侧贯穿设置阀体管道，所述阀体管道内部流动低温介质形成低温腔，所述外壳体和所述阀体管道之间形成环境温度腔；围绕所述阀体...

本申请涉及智能制造领域，公开了一种B‑Rep模型的加工特征识别方法、B‑Rep模型的加工特征识别装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，B‑Rep模型的加工特征识别方法包括：将B‑Rep模型中的各个B‑Rep模型边映射为图节点，在B‑...